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调整软件MR-Configurator2使用说明图解
调整前准备工作
一键式调整需要在伺服电机运行中进行调整，因此，在进行调整期间，需要使伺服电机进行正反转反复运行。可以先使用“测试运行”功能使伺服电机进行定位运行。
■各系列伺服放大器进入测试运行模式的方法：
◎JE-A进入测试运行模式的方法（在伺服本体上操作）：
◎JE-B进入测试运行模式的方法：
将参数PC05设置为0010，然后写入到伺服放大器，断电重启。
◎J4-A进入测试运行模式的方法（在伺服本体上操作）：
◎J4-B进入测试运行模式的方法：
打开伺服放大器上方显示盖板，将拨码SW2的左边*位向上拨，然后断电复位。
■进行测试运行
使用软件MR-Configurator2，通过“菜单栏”-“测试运行”-“定位运行”打开以下窗口：
设置完成后，点击“正转”，使电机运行。
■一键式调整
通过“菜单栏”-“调整”-“一键式调整”打开以下窗口
点击开始后，系统开始一键式调整，出现以下画面，整个调整过程大概几分钟。调整过程中可能会出现伺服电机轻微啸响，属于正常情况。
调整完成后会出现以下画面，选择“是”。
接下来会弹出如下窗口，在右下方点击更新。
窗口中的三菱伺服参数即是伺服一键式调整时自动调整的参数。
■停止定位运行，退出测试模式
◎JE-A退出测试运行模式的方法：
断开电源重启即可退出测试运行模式
◎JE-B退出测试运行模式的方法：
将参数PC05设置为0000，然后写入到伺服放大器，断电重启。
◎J4-A退出测试运行模式的方法：
断开电源重启即可退出测试运行模式
◎J4-B退出测试运行模式的方法：
打开伺服放大器上方显示盖板，将拨码SW2的左边*位向下拨，然后断电复位。
若进行一键式调整之后三菱伺服放大器仍有振动、异响等情况，可以在一键式调整结果的基础上进一步地手动调整。
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