海德汉编码器689691-03,689695-03, 光栅尺
在机构传递的动力比较大、或者曲柄销(转动副)承受载荷比较大、或者曲柄长度比较短、或者从动件行程比较小的情况下，常常将曲柄做成偏心轮。这种结构尺寸的演化，不会影响机构的运动性质，避免了因曲柄长度太短，无法在曲柄两端设置两个转动副引起的结构设计困难。例如，内燃机活塞往复移动机构中的曲轴，其功效类似于偏心轮；牛头刨床都采用了偏心轮机构。除此之外，在锻压设备、空气压缩机、剪床、冲床、压印机以及柱塞泵等机械中也经常采用偏心轮机构。
改变运动副尺寸，也是演化机构的一种方法。图2形象地表述了运动副尺寸与机构类型的演变关系。将图2（a）中滑块3与机架之间的圆弧移动副半径缩小，并将滑块3演变成杆件，则图2（a）中滑块3与机架之间的圆弧移动副就演变成图2（b）中连杆2与摇杆3连接的转动副C。扩大图2（b）中转动副B的半径，并使其大于曲柄1的长度，曲柄1就演变成图2（a）中的偏心轮。
海德汉编码器689691-03,689695-03, 光栅尺
旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。
分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
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