技术参数：

组件名称

数量

技术参数及说明

※主机

1

台

1. 主机配置：采用 PC 、平板、 手机均可为主机，内置 PIPE视频采集软件和PIPESONAR 声纳成像分析报告软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置；

※旋转镜头

1

台

1. 防护等级：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；

2. 工作温度：-10℃~50℃；

1. 镜头旋转：电动旋转，径向 360 度无限旋转，仰俯 2*135 度旋转，一键归位；
2. 照明光源：4 颗 3W 泛光 LED；
3. 调焦变倍：自动对焦，可手动调节，10 倍光学变倍；
4. 激光测量：用于测量裂缝宽度；
5. 视点指示：采用时钟指示法指示当前检对象的时钟方向；

8. 成像系统：彩色 1/3“，400 万像素（2592*1520）CMOS,视角 6.7°-68°，灵敏度 0.1Lux；

9. 尺寸：155mm*95*90mm；

1. 重量：约 1.5kg。
2. 兼容 X5-H 系列旋转镜头配套使用；

※电缆盘HCAB-A

电动

1

台

1、配线长度：标配线缆长度 150 米(选配 300 米)；

2、线缆参数：线缆内部为 2 芯直径 2mm 芯线，300 公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套， 线缆直径<6mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。

3、自动收放线：配备电磁离合器，爬行器前进过程中，离合松开，爬行器拖动电缆，爬行器后退时，离合器合上，自动收线；

4、收放线匹配：自动收线匹配，大限度保护爬行器和电缆；

5、自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布；

6、计数：采用高精度编码器，计数分辨率为 1mm；

7、接口：无线接口、网口；

8、兼容 X5-H 系列电缆盘配套使用；

9、防护：IP63，防灰尘，防水溅；

10、尺寸：570mm*395mm*475mm；

11、重量：45kg（含 150 米电缆线）。

※螺旋式推进爬行器

1

套

1. 适用管径范围：600mm 及以上;
2. 不装声纳尺寸： 750*460*260，带声纳：750*460*270;
3. 防护等级：IP68;
4. 标配电源工作时间：＞8h，可使用 220V 市电或发电机工作；
5. 适用管道：适用于淤积及较高水位等常规 检测机器人无法检测的环境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测；
6. 同步检测：可搭载声纳探头，可实现水上 检测、水下声纳同步检测，一体化传输；
7. 静水行进速度：0.5m/s；
8. 重量：14.5kg；

※声纳探头

（选配）

1

套

1. 尺寸：总长 485mm，直径 70mm；
2. 材质：铝合金外壳；
3. 防水：IP68；

4. 工作温度：0~40℃；

5. 存放温度：-20~70℃；

1. 空气中重量：2.7kg；
2. 声学频率：1MHz；
3. 波束宽度：1.1deg（－3db），圆锥形波束；

9. 范围分辨率（0.125m 范围）：0.5mm；

1. 大适用管径：6000mm；
2. 发射脉冲宽度：4~20us；
3. 接收带宽：500KHz；
4. 电源要求：48V 直流；

※PIPE

视频采集软件

1

套

1、★控制功能：有线、无线两种控制方式，控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等；

2、★视频显示：可同时显示前后视频、显示分辨率可调；

3、状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息，并可设置信息显示的字体、字号、背景色；

4、文本录入：可实现中英文等字符的录入，在视频画面上叠加显示；

5、使用辅助：可自动识别爬行器型号，计算适应管径，实时显示爬行器镜头离地高度；

6、时钟指示：可对当前缺陷位置进行时钟定位，并显示；

7、报警功能：具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警；

8、坡度测量：标配坡度测量软件，可进行管道坡度测量，绘制曲线，生成报告；

10、交互式按钮：一键启动分析软件，进行判读与报告分析；

11、现场生成报告：检测结束即可一键自动生成报告，不需要再将视频导入分析软件中进行 缺陷判读；

12、标准支持：软件能够同时支持 CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准这 4 个标准；