电力建模巡检无人机精灵4RTK在电网使用佛山

TimeSync 精准数据采集
为配合精灵 Phantom 4 RTK定位模块，全新TimeSync系统应运而生。精灵Phantom 4 RTK通过将飞控、相机与RTK的时钟系统实现微秒级同步，相机成像时刻毫秒级误差，并对相机镜头中心点位置和天线中心点位置进行补偿，在RTK精准定位的同时，减少位置信息与相机的时间误差，使影像获得更加精确的位置信息，满足高精度航测需求。

高精度成像
1英寸2000万像素CMOS传感器捕捉高清影像。机械快门支持高速飞行拍摄，消除果冻效应，有效避免建图精度降低。
借助高解析度影像，精灵 Phantom 4 RTK在100米飞行高度中的地面样本距离(GSD)可达2.74厘米。

每个相机镜头都经过严格工艺校正，以确保高精度成像。畸变数据存储于每张照片的元数据中，方便用户使用后期处理软件进行针对性调整

OcuSync图传系统
OcuSync图传系统稳定可靠，提供远达7公里的高清图传，轻松应对大范围测绘任务。

无缝兼容D-RTK 2高精度 GNSS移动站

支持D-RTK 2 高精度GNSS移动站。D-RTK 2 高精度GNSS移动站可为飞行器提供实时差分数据，生成精准测量解决方案。搭配OcuSyc图传系统，保障用户在任何情况下均可获得厘米级精准数据。

技术参数

飞行器
重量（含桨和电池）轴距最大起飞海拔高度最大上升速度最大下降速度最大水平飞行速度最大可倾斜角度最大旋转角速度飞行时间工作环境温度工作频率等效全向辐射功率（EIRP）悬停精度图像位置补偿

1391 g
350 mm
6000 m
6 m/s（自动飞行）
5 m/s（手动操控）
3 m/s
50 km/h（定位模式）
58 km/h（姿态模式）
25°（定位模式）
35°（姿态模式）
150°/s（姿态模式）
约 30 分钟
0℃至 40℃
2.400 GHz 至 2.483 GHz（欧洲，日本，韩国）
5.725 GHz 至 5.850 GHz（中国，美国）
2.4 GHz
CE（欧洲） / MIC（日本） / KCC（韩国）：< 20 dBm
5.8 GHz
SRRC（中国） / NCC（中国台湾） / FCC（美国）：< 26 dBm
启用 RTK 且 RTK 正常工作时：
垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m

未启用 RTK：
垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）；
±0.5 m（GNSS 定位正常工作时）
水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）；
±1.5 m（GNSS 定位正常工作时）
相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置，体轴系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐标已补偿。体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方

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