该单元输出无电压继电器接点的开/关信号，是关节模组专用的单元。
1台可输出16ch。
输出需要一个单独的外接电源。
| 输出点数 | 16点 |
| 输出信号 | 无电压继电器接点 |
| 额定控制容量 | 0.5A250VAC、0.5A30VDC |
| 最小适应负荷 | 5V10mA |
| 隔离 | 输出端子—单元连结部 |
| 电源端子—单元连结部 | |
| 输出端子间 | |
| 外形尺寸 | 66.6（W）×126（H）×95（D）mm |
| 重量 | 约350g |
| 继电器驱动用电源 | AC85~242V(50/60Hz)、DC85~132V |
| 耗电量 | AC电源约10VA(AC100V时)、约12VA(AC200V时) |
| DC电源约50mA（DC100V时） |
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