潍柴WP10（四气门）系列发动机特点：
动力强劲，更经济
· 低转速扭矩提升13%，提升整机加速性
· 大扭矩提升9%，动力性进一步提升
· 四气门结构，进气效率高，燃烧充分，经济性好
可靠，更舒适
· 缸内直喷，改善燃烧状态，提高燃烧效率，有效降低发动机油耗及振动、噪音
· 双曲面塑料风扇，增加散热效率的同时，有效降低发动机辐射噪音水平，驾驶更加舒适、安心
· 避开发动机的高频扭振区域，降低发动机噪音2分贝
· 降低运转零部件运动速度，延长运动时间，降低单位时间摩擦副磨损，延长曲轴飞轮系和齿轮系的寿命
· 发动机B10寿命突破3万小时
保养方便，适用广
· 潍柴专有“93沙尘滤”空滤器技术，一级粗滤效率高达93%，发动机四配套早磨故障率降低90%以上
· 三级燃油滤，油品适应性好，提升可靠性
· 应用远传机滤，保养更便捷，省时省力
· 500h超长换油期，降低使用成本
· 可满足-35℃～50℃环境、海拔5000m以上使用
潍柴WP10（四气门）系列发动机参数：
| 机型 | 排量 （L） | 单缸 气门数 | 额定功率/转速 （kW/rpm） | 扭矩/转速 （N.m/rpm） | 技术路线 | 适配车型 |
| WP10G210E341 | 9.726 | 4 | 154/2200 | 950/1400-1600 | CR | 装载机 |
| WP10G210E343 | 9.726 | 4 | 154/2000 | 980/1300-1500 | CR | 装载机 |
| WP10G220E341 | 9.726 | 4 | 162/2200 | 950/1400-1600 | CR | 装载机、叉车 |
| WP10G220E343 | 9.726 | 4 | 162/2000 | 980/1300-1500 | CR | 装载机 |
| WP10G240E341 | 9.726 | 4 | 178/2200 | 1100/1400-1600 | CR | 装载机、叉车 |
| WP10G240E343 | 9.726 | 4 | 178/2000 | 1100/1300-1500 | CR | 装载机 |
| WP10G240E342 | 9.726 | 4 | 178/2100 | 1100/1300-1500 | CR | 装载机 |
| WP10G270E341 | 9.726 | 4 | 199/2200 | 1100/1400-1600 | CR | 装载机、叉车、压路机 |
| WP10G310E344 | 9.726 | 4 | 228/1900 | 1500/1100-1400 | CR | 履带起重机 |
| WP10G336E344 | 9.726 | 4 | 247/1900 | 1550/1100-1400 | CR | 履带起重机 |
| WP10G375E344 | 9.726 | 4 | 276/1900 | 1650/1100-1400 | CR | 履带起重机 |
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