64斜齿精密盘式行星齿轮减速机

由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
重要优势
一行星减速机高定位精度
采用精密研磨齿轮，齿面光滑，齿形精准。
采用强韧材质之齿箱、托架，及整体之结构设计，使稳定性高。
加以严密的品质管制。
二 行星减速机高扭力
采用高品质轴承，使输出轴能够承受更大的轴向和径向的负荷。加以齿箱及托架采用强韧材质，及整体之结构设计。
三 行星减速机高起动性
由于行星式结构平衡的特性及高精度，低惯性矩，因而能有高的起动性。
四 行星减速机低噪音
齿面精度高而平滑，使得齿轮运转平顺而噪音小。
采用精选润滑油:精选人工合成润滑油，而非一般减速机使用之油脂润滑，由于流动性佳，使齿轮能在充分油膜保护下运转，降低噪音。
五 行星减速机低齿背隙
在精密的加工和严格的品质管制下，使得
标准齿背隙在一段为4~6弧分； 两段为6~8弧分。
精密齿背隙在一段为2~4弧分； 两段为4~6弧分。
如有需要，可接受更低背隙之委制。
六 行星减速机易安装
减速机之连接板及输入轴孔尺寸采弹性设计，使减速机能与各厂牌的伺服马逹相结合。

     伺服行星减速机由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
那么KAB系列伺服行星减速机具有哪些特点呢？下面我们来介绍一下：
1）一体式的行星臂架设计
行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，以确保提供扭转刚性以及精确度。
2）满针滚针轴承设计
行星齿轮的传动界面采用不含保持器的满针滚针轴承，增加接触面积从而提高结构刚性以及使用寿命。
3）筒夹式连接机构
输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构，并经过动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和平衡度，以及零背隙的动力传动。
4）一体化的螺旋内齿圈
齿轮箱与内齿圈为一体式的设计，减速机采用螺旋齿轮设计，齿形啮合率为一般直齿的两倍以上，具有运转平顺，低噪音，高输出扭矩和低背隙的特性。
 

64斜齿精密盘式行星齿轮减速机