安川伺服电机代理 （∑-Ⅱ 系列）∑-Ⅱ

优势：

一 、1.可以提高机械性能；    

    为了实现更高的生产效率，∑-Ⅱ系列以*的控制发掘机械的zui高性能，与原有机型相比，CPU运算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，定位时间缩短到原有产品的1/3，实现了*的响应性。     

2.缩短参数设定和维护时间；    

    为了在短时间内建立高度系统，∑-Ⅱ系列*追求了使用的简便性。灵活使用“在线自动调高功能”，自动的进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。进而，利用主回路、控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护。     3.灵活适应用户系统。    

    为了您能构筑*的系统，∑-Ⅱ系列以充实的产品系列支持您。产品有单相100V(30~200W)，单相200V（30~400W），三相200V（0.45~15kW），并有适用于并有适用于值码盘，带制动、带减速机的各种电机。进而，因其符合标准，在世界范围内均可放心使用。

 二、1.性能    

    整定时间缩短：由于新控制算法的扩充，实现了模式跟踪控制，制振控制，强化了对振动的控制。因此即使低刚性机械其定位整定时间亦可缩短1/3（与本公司产品比较）。     高速高精度驱动：实现了zui高转速5000min-1(SGMAH SGMPH SGMSH)。此外，因采用了高分辨率串行编码器（16，17bits）,提高了定位精度。d~q轴变换电流控制系统的采用，转矩控制精度（重复性）亦提高了±5%~±2%。     平滑运转：采用了速度观测控制，使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。    

2.设定简单  

    在线自动调整：自动测定机械特性，设置所需要的伺服增益。即使初次接触，亦可在短时间内完成*设定。     电机自动识别:伺服驱动器自动判别伺服电机的功率规格、自动设定电机参数     再生电阻连接端子:配备了外置再生电阻的连接端子。可简便的连接再生电阻器。    

3.维护简便  

     主回路、控制回路电源分离:主回路与控制回路的电源*分离，报警时可只关断主回路电源，容易维护。     参数设定器内置： 由伺服驱动器本体可直接输入参数。     节省配线：采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。（值编码器：15线→7线；相对值编码器：9先→5线）    

4.灵活柔性 

    多合一控制：利用参数切换可分别使用转矩、位置、速度控制。     丰富的电机系列：配有带制动，带减速机等丰富的电机铲平，可根据顾客的不同用途进行核实的选择。    

5.高可靠性  

    符合标准：获得CE标志及UL标准认证     使用环境：       •保护级别：标准采用IP55。（SGMAH型伺服电机）       •抗振级别：抗振加速度可达49m/s2。（SGMAH、SGMGH 型伺服电机）     电源高次谐波措施：配备有DC电抗连接端子（0.03~5kW）          

 三 1、高性能化功能：  

     模型跟踪控制：在机械的固有振动频率较低时，通过将机械系模型化补偿其滞后，从而抑制其振动。利用该功能，可缩短低刚性机械的整定时间。     制振控制：与机械的驱动系发生振动时，利用观测控制使其减低，实现高伺服增益的驱动。通过该功能， 改善伺服特性。     机械共振抑制滤波器：当机械产生高频共振音 时，设定与机械系共振频率*的振动滤波器，从而抑制共振。     转矩指令滤波器：由于轴共振引起伺服系起振时，通过转矩指令滤波器抑制轴共振。速度观测控制：由于采用了速度观测，实现了低速下的平滑运转和定位整定时间的缩短。     模式开关：为改善电机加减速运转时的过度特性，速度环的比例积分控制和比例控制可切换。从而抑制过 调和欠调。     前馈补偿：因加入了前馈补偿，从而缩短了定位时 间。偏置：当欲缩短定位时间时，可根据负载条件使用。      2、简单设定功能：  

     在线自动调整：连接即动，简单设定。由于惯量恒定精度的提高，所以无需调整伺服增益。     电机自动判别功能：伺服驱动器判断伺服电机的功率、规格，无需设定电机参数，当连接不适用电机时， 有警报显示。     累积负载率监控：可监控转矩指令的有效转矩运 算值。     再生负载率监控：可监控再生电力的负载率。     再生过载报警：再生过载报警前，可预先发出信号。     密码设定：避免不经意间改写用户参数。     计算机接口：标准配置计算机接口，可进行用户参数的设定，速度转矩指令，监控波形的描绘及1：N通讯 （N=14）。     点动运行：无需输入指令，使用手操器也可操 作电机运行，便于试运转。     报警记忆：即使电源掉电，也可记 忆10次过去发生的报警，便于故障诊断。    

3、 灵活应用功能

     输入输出信号变换 功能：通过与上位控制器之间的输入输出信号的分配，在9个信号中可进行3类选择。     原点检索：在码盘的原点脉冲位置定位停，用于电机轴和机械位置的匹配。     多合一控制：除可分别使用位置，速度及转矩控制外，也可进行各控制模式的切换。     电流（转矩）限制：限制通过电机的zui大电流，一直过大的转矩的产生，应用于防止机械损坏。     值编码器：可使用值编码器。使用了值编码器，将无需原点复位动作，断电复位后，可即时 起动。     编码器分频：可对编码器脉冲任意分频，可自由设定上 位控制器的定位分辨率。     反转模式：无需变更电机及码盘的连 线，通过用户常数的设定，可根据正、反转指令将电机的运转方向变更为其反方向。     制动联锁：输出带制动电机的制动开、关信号。可与电机通电状态，转速状态取得联锁，切实保持制动。     防止超程：当机械科动部超过其可移动范围时，停止驱动电机。     再生处理：伺服驱动器通过再生处理电路，吸收伺服电机减速运行时等情况下产生的再生电力。在负载惯 量很大的情况下，或因运转条件不同，超过其功率时，需使用外置再生电阻。     定位完成信号：检测偏差脉冲计数器所记入脉冲数，是否已进入用户参数所设定的定位完成范围。     动态制动：所谓动态制动，即机械在运行中停电或急停时，电机所产生的能量，通过电机电阻、外接电阻使 其消耗掉的急停功能。防止机械损坏及事故发生。      内部设定速 度选择：电机可运行于用户参数所设定的速度下。      软起动：可 设定电机的加减速时间，使运转平滑起动。     •特性  额定时间连续 振动等级 DC500V,10M欧姆以上 绝缘电阻 V15 环境温度 0-40 励磁方式 永磁式 安装方式 法兰式 耐热等级 B 绝缘电压 AC1500V1分钟保护方式        全封闭自冷式IP65（轴贯通部分除外）； 连接方式 直接连接环境温度 20-80%（不得结露）；旋转方向逆时针方向旋转