伺服行星减速机
行星减速电机是把电动机的高转速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的需要。行星减速机由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿 有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴，内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
伺服电机行星减速机性能及特点：
低背隙：使用精密数控齿轮加工设备，加工研磨等级的精密齿轮，单段:≤3arcmin /≤5arcmin(P1/P2)；双段:<5arcmin /≤7arcmin (P1/P2)。
安装方式多样：采用精密加工、表面镀镍耐腐蚀，四角螺丝孔位易于组装、可用于各种安装方向适应于多种工业上应用的需求。
高扭矩：一体式齿轮箱本体具有大的刚性与稳定性，结构刚性的设计使得在小体积，重量轻的情况下能够达到高的扭矩及大的减速比。
伺服行星减速机，
少维护：少保养，密封设计几乎无需更换润滑油，运转寿命长。
高的减速比：3-100比（转角型可达200比），组合可以产出更大减速比。
筒夹式连接机构：输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构，并经动平衡分析,使得在高输入转速下结合截面的同心度和平衡度、及低背隙的动力传递。
贝加莱行星减速机是一种用于低转速大扭矩的传动设备，普通的行星减速机也会有几对相同原理齿轮达到需要的减速比，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速比：属于单段速比的数值有：3，4，5，6、7，8、10；属于双段减速机的速比有：15，20，25，30，35，40，50，60，70，80，100。其他速比请咨询我司。
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