伺服电机减速机选型
伺服行星减速机结构特点：由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)，该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
贝加莱伺服电机用减速机性能及特点：
低背隙：使用精密数控齿轮加工设备,加工研磨等级的精密齿轮,低背隙、低降噪。
安装方式多样：多重精密加工表面镀镍耐腐蚀，易于组装,适用于各种安装方向。入出力轴的设计可以适应于各种工业上应用的需求。
高扭矩：一体式齿轮箱本体具有大的刚性与稳定性，结构刚性的设计使得在小体积，重量轻的情况下能够达到高的扭矩及大的减速比。
少维护：少保养，密封设计几乎无需更换润滑油，运转寿命长。
高的减速比：3-100比（转角型可达200比），组合可以产出更大减速比。
筒夹式连接机构：输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构，并经动平衡分析,使得在高输入转速下结合截面的同心度和平衡度、及低背隙的动力传递。
伺服电机减速机选型——行星减速机由于一套行星齿轮-法--较大的传动比，有时需要二套或三套来--用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。
贝加莱伺服减速电机具有安装尺寸小，装配简单方便。常用基座号主要有：042、060、090、120、142、180、220等常用机座型号。速比：3-100有20多种比速可选择；有单双级减速传动；精度：一级传动精度在3-5弧分，二级传动精度在5-7弧分;有数百种规格可供用户选择。
选配伺服行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则，就是说行星减速机的各项技术指标，能满足设备的要求又能节约成本。“过"与“不及"都会带来成本浪费，因此正确选用行星减速机非常重要。
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