周边传动全桥式吸泥机用于污水处理厂圆形二沉池，将沉降在池底的污泥刮集至一组沿半径方向布置的吸泥管管口，再通过中心排泥管排出，以便污泥回流或浓缩脱水，同时将池面的浮渣撇向集渣斗，通过集渣斗排出池外，以便进一步处理。
周边传动全桥式吸泥机如图1所示，由主梁、端梁、驱动装置、吸泥管系统、抽真空系统、导流筒、撒渣装置、集渣斗、中心支座、集电器、控制柜等组成。
主梁在驱动装置带动下，绕池中心轴线旋转，将沉积在池底的污泥由刮泥板刮集至各吸泥口，在液位的作下，污泥经吸泥口，输泥槽、虹吸管、中心泥罐、中心排泥管排至污泥坑。每个吸泥管上端设有调节器，以节各吸泥管的流量分配。同时，液面上的浮渣向随主梁旋转的撇渣板和周边浮渣挡板形成的渐缩区域内集中，直至其封闭边一刮渣摆臂。当摆臂抵达集渣斗时，由摆臂上的刮渣板刮集至集渣斗排出池外。
刮臂在传动装置带动下绕池中心轴线旋转，刮臂上的刮板将沉积在池底的污泥由外向内推向池心集泥坑当运行过程中，由于刮板、刮臂受异物卡塞或积泥过多等意外原因导致传动过扭，在其扭矩达到设定值时，过扭保护机构动作，切断电源，自动报警停机。两槽同设一端:刮泥耙下降、撇渣耙下降-刮泥机由池端(出水端)始点向泥、渣槽端行驶，将污泥、浮渣刮集输送至终点(进水端)-刮泥耙上提、撇渣耙上提-刮泥机由终端向始端换向行驶-抵达始端后停机或进行另一循环。
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