激光跟踪仪是建立在激光和自动控制技术基础上的一种高精度三维测量系统，主要用于大尺寸空间坐标测量领域。它集中了激光干涉测距、角度测量等*技术，基于球坐标法测量原理，通过测角、测距实现三维坐标的精密测量。

中图仪器GTS系列国产激光跟踪仪系统由计算机、跟踪测量站、目标镜组成，将水平和垂直两个方向的角度测量与距离测量结合在一起，构成一个球坐标测量系统；通过目标镜完成空间几何元素测点信息的获取，并通过三维数据分析软件完成对空间几何元素尺寸、尺寸公差与形位公差、空间曲面与曲线的分析计算工作。

主机测量系统

（1）集成化控制主机设计

CPU处理能力强、紧凑型的控制主机内置于激光跟踪头，主机集成化的设计大大减少设备连接线缆和携带箱体数量，方便现场快速安装。

（2）目标球自动锁定技术

目标锁定相机在断光时会在小范围内自动搜索到目标球，完成断光续接，自动锁定目标球，全过程不需人为操作，提高测量效率。

（3）HiADM测距技术

激光测距（ADM）和激光干涉测距（IFM）融合技术（HiADM），将激光干涉测长的高动态速度与激光测距功能相结合，保证测量精度，并实现挡光恢复。

（4）一体化气象站

一体化的环境气象站自动监视及更新环境气象参数，实时补偿温度、空气压力和湿度对激光在空气中空气折射率的影响，保证测量的准确性。

（5）MultiComm通信

设备与电脑之间可以通过硬件触发、有线网络或无线WIFI等多种方式数据通信，方便保密车间的现场使用，测量数据输出速度1000点/秒。

（6）便携性运输

集成化主机设计的激光跟踪头，集成式的配件运输箱，使得整个运输箱体系统体积小、重量轻，易用性佳，并且便于在不同的工作地点之间进行运输。

（7）密封防护设计

IP54防护等级，保证主机免受灰尘和其他污染物的进入，环境适用性强。

（8）稳固三脚架

稳定、便捷的三角架和底盘设计确保稳定的地面测量条件，灵巧升降机构设计省力操作，稳固的三角支撑系统避免环境震动带来的精度损失。

主机技术指标

功能特点

1、iProbe 6D姿态探头

机器视觉和重力对齐的传感融合技术测量空间姿态。

可以测量孔、洞等内部特征、隐藏特征的几何结构。

双探头设计，对复杂特征测量时更加高效。

无线传输，简易随行。

2、iTracker 6D姿态智能传感器

姿态传感器自动跟随锁定激光束，测量灵活性高。

俯仰角和偏航角不受光学回射器接收角度的限制。

简易接口连接，便于安装在机床或机器人上，重复性高、精度高。

波段激光束和滤光设计，对环境光不敏感。

采样速度200点/秒。

3、SpatialMaster空间测量软件

可溯源性，忠实的记录所有仪器的所有测量点的测量信息

丰富的几何形状构造方法与精确的拟合算法，通过高斯和切比雪夫双PTB认证。

拟合、顺序配准、综合对准等多种配准对齐方法。

提供强大的分析功能、几何关系测量功能，包括专业的GD&T评定。

便捷的监视功能可以为实际的生产装配过程提供高效的装调服务。

自主可控、可见即可得的报告格式，满足各种各样的报告格式要求。

自动测量、流水线测量、向导点测量、批量点测量等自动化测量功能提高测量效率。

支持多站同时测量，可进行多跟踪仪多边法的统一空间测量与分析。

提供SDK接口，支持用户自主编程。

4、RobotMaster机器人检测校准套件

●机器人标定校准软件

根据机器人的D-H参数建立机器人校准数学模型，进行机器人零位校准，机器人D-H参数校准，机器人TCP中心点精度校准。在不改变现有机器人任何结构和硬件尺寸的条件下，通过机器人校准标定软件有效的提高机器人位姿精度。

●机器人性能检测软件

按照ISO 9283工业机器人性能规范及其实验方法完成机器人性能检测，检测内容包括：机器人位姿准确度、位姿重复性、多方向位姿准确度变动、距离准确度、距离重复性、位置稳定时间、位置超调量、位姿特性漂移、互换性、轨迹准确度、轨迹重复性、拐角偏差、轨迹速度特性、静态柔顺性等。

GTS国产激光跟踪仪广泛应用在各种大尺度空间精密测量领域，如

在航空航天领域对飞机零部件及装配精度的测量；

在机床行业中对机床平面度、直线度、圆柱度等的测量；

在汽车制造中对车型的在线测量；

在制造中对运动机器人位置的精确标定。

此外，激光跟踪仪还可以广泛应用到造船、轨道交通、核电等制造各个领域。