3D无序抓取,自动化识别机械手系统,用于生产线的自动识别供料,就是利用3D成像系统对工件表面进行感知和分析,计算得到物体的实时空间、坐标和姿态,无需示教即可无缝驱动机械臂,满足工件的识别或无序抓取等多种需求。
产品功能:
快速创建工作区域
可以通过相机快速识别三个二维码构建三维立体区域,该区域可以用于表示料筐,用于抓取过程中碰撞检测。
创建多个抓取点
支持一个工件模型创建多个抓取点,保证抓取成功率。
抓取冗余度设置
基于工件的几何对称性、夹具的柔性或者其他特殊情况,允许抓取点沿X、Y方向有一定角度的倾斜,或者沿Z方向旋转,有效增加抓取的概率。
运动轨迹规划
根据识别工件的抓取点位姿,自动规划运动轨迹,进行可达性分析,奇异点分析和碰撞。
支持CAD模板和点云模板
支持STL格式CAD模型导入,支持相机拍照创建三维点云模板;模板用于创建抓取点和匹配识别。
多种类型工件的识别
支持碳钢、不锈钢、铝合金、铜、带涂层等金属材质工件,不透明塑料、pvc材质工件的匹配识别;支持浅色和深色工件的匹配识别;支持简单形状如圆柱、表面形状复杂的工件匹配识别。
支持多料筐情况
1、支持多个料筐,可减少更换料筐带来的停机时间
2、两台相机各负责一个料筐;
3、一台相机安装于滑轨上,通过位置移动负责两个料筐;
4、一台相机固定安装,通过转台切换空料筐和满料筐。
核心技术:
AI算法、3D高精度成像、运动规划算法。
产品优势:
适配ABB、kuka、发那科、安川、川崎、UR、埃斯顿、珞石、广数等国内外主流品牌的机器人。
1、*的技术
自主研发数十种算法模型 内置轨迹规划、碰撞检测等智能算法。
2、出众的功能
智能匹配识别算法 可完成无序抓取、拆垛、搬运等智能化操作。
3、快速安装
一键连接设备 2小时搭建视觉应用。
4、极简操作
零编程,新手20分钟学会使用 对一线工人技能要求低 。
产品应用:
工件上下料,视觉引导拆垛,货品抓取,钢筋打标定位检测,钢板拣料、配盘,缺陷检测,轨迹涂胶喷胶,定位开坡口,混合码垛,高精度测量,快递供包,定位装配。
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