Velodyne128线激光雷达VLS-128性能参数：
激光产品类别：Class 1人眼安全IEC 60825-1:2014；
波长：～903nm；
激光线数：128线；
测量距离：300米；
水平视角范围：360°；
垂直视角范围：40°（-25°到15°）；
角分辨率：
-垂直：0.11°（非线性分布）；
-水平/方位角：0.1°到0.4°；
旋转频率：5Hz-20Hz；
集成的网络服务器便于监测和配置；
功耗：26W（典型条件）；
工作电压：9V-28V（包括稳压电源）；
重量：～3.5Kg（不包含线缆）；
防护等级：IP67；
工作温度：-20°C至60°C；
储存温度：-40°C至85°C；
三维点云输出：
-单波返回模式：240万点/秒；
-二次返回模式：480万点/秒；
-三次返回模式：720万点/秒；
-四次返回模式：960万点/秒；
1000Mbps（Gigabit）以太网连接；
UDP数据包括：飞行时间距离测量、相对反射测量、同步时间标记（us分辨率）、系统诊断数据；