HB2交流伺服驱动器2300W-上海运控电子科技有限公司

型号		HB2-30A(2300w)
输入电源		三相AC220V -15%~+10% 50/60Hz
使用环境	温度	工作: 0~40℃ 存贮: -40℃~50℃
	湿度	40%~80% (无结露)
	大气压强	86~ 106kPa
控制方法		HB1 系列	位置控制、速度控制、转矩控制
		HB1B 系列	位置控制
再生制动		内置
特性	速度频率响应	≥250Hz
	速度波动率	<±0.03(负载 0～100%)；<±0.02(电源-15%～+10%) (数值对应于额定速度)
	调速比	1:5000
	脉冲频率	≤500kHz
控制输入		①伺服使能 ②报警清除 ③CCW 驱动禁止 ④CW 驱动禁止 ⑤偏差计数器清零/速度选择 1/零速箝位元 ⑥指令脉冲禁止/速度选择 2 ⑦CCW 转矩限制 ⑧CW 转矩限制
控制输出		①伺服准备好输出 ②伺服报警输出 ③定位完成输出/速度到达输出 ④机械制动输出
位置控制		输入方式	①脉冲+符号 ②CCW脉冲/CW脉冲 ③两相A/B正交脉冲
		电子齿轮	1～32767/1～32767
		回馈脉冲	2500 线/转
速度控制		4种内部速度
加减速功能		参数设置 1～10000ms / 1000r/min
监视功能		转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等
保护功能		超速、主电源过压欠压、过流、超载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等
适用负载惯量		小于电机惯量的5倍

接头针脚号	标记符号	功能	注释
1	PU+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5V-+24V 均可驱动，高于+5V需接限流电阻
2	PU-	DP9= 0FF， PU 为步进脉冲信号	下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220Ω，要求:低电平0-0. 5V,高电平大于4V，脉冲宽度>2. 5μS
2	PU-	DP9=0N，PU 为正相步进脉冲信号
3	DR+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5V-+24V 均可驱动，高于+5V需接限流电阻
4	DR-	DP9= OFF， DR 为方向控制信号	用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求:低电平0-0. 5V,高电平大于4V，脉冲宽>2. 5μS
4	DR-	DP9=0N，DR 为反向步进脉冲信号	用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求:低电平0-0. 5V,高电平大于4V，脉冲宽>2. 5μS
7	MF+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5V-+24V 均可驱动，高于+5V需接限流电阻
8	MF-	电机释放信号	有效(低电平)时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
9	ALM+	驱动器故障输出信号光电隔离正端	驱动器出现过流、过热故障时，驱动器输出故障信号，该信号有效(低电平)
10	AML-	驱动器故障好输出信号光电隔离负端
11	RDY+	驱动器准备好输出信号光电隔离正端	驱动器状态正常，准备就绪接受控制器信号时该信号有效(低电平)
12	RDY-	驱动器准备好输出信号光电隔离负端
13	24PU+	输入信号光电隔离正端	+24V可驱动
14	24DR+	输入信号光电隔离正端	+24V可驱动
15	24MF+	输入信号光电隔离正端	+24V可驱动
1丶2	L丶N	电源	电源: AC80-290V
3	PE	地线	大地(内接驱动器外壳)
4	U	电机接线
5	V
6	W