| 型号 | 步角距 （°） | 机身长 L（mm） | 电流 （A） | 相电阻 （Ω） | 相电感 （mH） | 保持转矩 （N.m） | 转动惯量 （g.cm2） | 重量 （kg） | 减速比 |
| 57HB41-106-AG30 | 1.8 | 41 | 1 | 5.7 | 5.7 | 0.39 | 120 | 0.45 | 1:30 |
| 57HB51-106-AG10 | 1.8 | 51 | 1 | 6.6 | 8.2 | 0.72 | 275 | 0.65 | 1:10 |
| 57HB56-066-AG15 | 1.8 | 56 | 0.6 | 20 | 29 | 0.85 | 300 | 0.7 | 1:15 |
| 57HB76-284-AG20 | 1.8 | 76 | 2.8 | 1.13 | 5 | 1.89 | 480 | 0.68 | 1:20 |
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