标准行星减速步进电机
| 产品特性 | 型号参数 | 选型适配 | 安装尺寸 | 接线方式 | 注意事项 | 细节图片 |
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| ★齿轮采用特合金40Cr精密机加工制成，高精度、高承载力、长寿命； ★自主研发，*齿形、精密加工、 科学的工艺； ★*的*性，极低的故障率，超高的性价比。 |
■ 一级峰值负载2N.m，二级峰值负载3N.m； ■ 一级回差＜15arcmin，二级回差＜25arcmin； ■ 大轴向力30N，大径向力70N； ■ 一级满载效率95%，二级满载效率90%； ■ 使用寿>20000小时； ■ 终身自润滑。 |
标准行星减速步进电机
| 产品特性 | 型号参数 | 选型适配 | 安装尺寸 | 接线方式 | 注意事项 | 细节图片 |
28 HK标准行星减速箱技术参数(Specifications) | ||
技术参数 Technical and Performance Date | 一级 1-stage | 二级 2-stage |
减速比 Ratio | 3 / 4 | 9 / 12 / 15 / 20 |
长度（mm） L（减速箱体长度） | 28 | 36 |
额定负载N.m Rated load（箱体允许工作负载） | 1.4 | 2.1 |
大负载（N.m） Max load（箱体能承受的大瞬间负载） | 2.2 | 3.4 |
效率（%） Efficiency | 95 | 90 |
回差（arcmin） Backlash（也叫反向间隙、背隙） | ≤15 | ≤25 |
重量（KG） Weight | 0.07 | 0.09 |
使用环境温度（℃） Running environment temperature | -20~+50 高低温可定做，定做范围-40~+80 | -20~+50 高低温可定做，定做范围-40~+80 |
润滑 Lubrication | 油脂（终生润滑） life grease lubrication | 特殊场合可改用粘质润滑油，增加自锁力，降低噪音 |
噪声（dB） Noise | ≤35 | ≤35 |
寿命（h） Service life（额定输出力矩下） | ~20000 超载会缩短使用寿命 | ~20000 超载会缩短使用寿命 |
| 产品特性 | 型号参数 | 选型适配 | 安装尺寸 | 接线方式 | 注意事项 | 细节图片 |
28 HK行星减速箱适配步进电机(Specifications) | |||||
型号 Model |
步距角 Step Angle (O) |
机身长 Length L(mm) |
额定电流 Current (A/phase) | 保持转矩 Holding torque (N.m) | 重量 Weight (kg) |
28HB28-064 | 1.8 | 28 | 0.6 | 0.05 | 0.09 |
28HB41-104 | 1.8 | 41 | 1.0 | 0.09 | 0.14 |
28HB51-104 | 1.8 | 51 | 1.0 | 0.12 | 0.20 |
★28HBA33-074（外资） | 1.8 | 33 | 0.7 | 0.07 | 0.11 |
★28HBA51-104（外资） | 1.8 | 51 | 1.0 | 0.13 | 0.20 |
注：1、可以订制双出轴、带编码器、高低温步进电机；
28 HK系列减速步进电机适配驱动器型号参数(Specifications) | |||||
型号 Model | 适配电压 Step Angle (V) | 适配电流 Length (A) | *转速 Current (R/M) | 安装尺寸 Holding torque (mm) | 注意事项 |
YK2M203M | DC18~36 | 0.2~2.2 | 0~900 | 96X57X21 | 适配57HB41以下，2.0A以下步进电机 |
28HK行星减速步进电机选型参考图
注：以上仅为典型值，为用户选型提供参考，并不作为选型依据。实际可组合的型号远多于上图所示型号。
| 产品特性 | 型号参数 | 选型适配 | 安装尺寸 | 接线方式 | 注意事项 | 细节图片 |
28 HK系列减速步进电机安装尺寸(Dimension) | |||||
| 减速箱长度 L1 | 止口直径 | 安装孔分布圆直径 | 安装孔 | 轴径轴长 | 出轴方式 |
一级28 二级36 | 17 | 22 | 4-M3-H3.5 | 6X18 | 5.5X18单扁 |
28 HK安装尺寸图(Dimension) | |||||
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| 标准出线接法(Dimension) | |||||
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| 其他出线接法(Dimension) | |||||
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减速步进电机使用注意事项： 1、务*减速箱前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度； 2、安装电机轴连接时严禁敲击； 3、使用力矩严谨超载，注意减速箱大输出力矩，尤其注意惯性负载，超载会损坏产品； 4、如有疑问，请联运控销售人员。 |
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减速步进电机常见选型误区
| 误区：减速箱额定负载（或者额定力矩）就是减速箱的终输出力矩。其实额定力矩是指减速箱能承受的力矩 |
| 误区：减速比越大输出力矩越大。42HB60HK100-174理论上可以输出50N.m力矩，实际超过12N.m减速箱就会损坏 |
| 误区：减速箱速比越大输出精度越高。提高速比的确可以细分输出角度，但是回差（反向间隙）限制了精度 |
| 误区：金属齿轮就是好减速箱。粉末冶金的也是金属齿轮，但是*性较差，而优质的塑钢齿轮确可以降低噪音 |
| 误区：减速步进电机的噪音主要来自减速箱。其实步进电机的低速抖动也会导致噪音 |
误区：使用中力矩不够，就要换更高速比的减速机。除了要关注减速箱的额定力矩，还要注意步进电机的矩频特性 |
减速步进电机选型指南
| 1、如何选择合适的减速箱：偏心齿轮箱、HK标准行星减速箱、HF精密行星减速箱、蜗轮蜗杆减速箱 |
| 2、如何选择合适的电机：步进电机、交流伺服电机、无刷电机 |
| 3、减速步进电机正确的选型步骤：首先确定要求的速度、力矩、精度，再参考减速箱的额定力矩选择电机和速比 |
| 4、试验未能满足设计要求时，如何从新选型 |
| 5、高低温、低噪音等特殊环境如何改进选型方案 |
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