特点
●32位DSP数字处理技术
●低振动，低噪声，运行平稳
●内置高细分和平滑滤波功能
●上电自动适应电机参数功能
●变电流技术使电机和驱动器低发热
●静止时电流自动减半功能
●可驱动4，6，8线两相步进电机
●光电隔离差分信号输入（脉冲，方向和使能）
●脉冲响应频率为200KHz（为500KHz）
●电流设定方便，可在0.1-2.2A（峰值）之间任意选择
●细分设定范围为200-51200
●具有过压、欠压、过流等保护功能

应用领域
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、医疗设备、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望低噪声、低振动，低发热和高速度的设备中应用效果特佳。
概述 YT42是鸣雷智能控制有限公司新推出的数字式一体步进驱动器，驱动器采用32位DSP数字处理技术，变电流技术，低发热技术等技术设计完成，具有低振动，运行平稳，低发热，高可靠性等优点。用户可以通过串口设置驱动器200~25600内的任意细分和额定电流内的任意电流值输出，能够满足大多数场合的应用需要。由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果，低中高速运行都很平稳，噪音超小。驱动器内部集成了上电自动适应电机的功能，能够针对不同电机自动生成运行参数，限度发挥电机的性能。

注意事项：
当输入电压高于38Vdc时，驱动器会停止工作。此时必须排出故障，重新上电复位。
当输入电压低于10Vdc时，驱动器会停止工作。此时必须排出故障，重新上电复位。
当发生过流时，驱动器会停止工作。此时必须排出故障，重新上电复位。
由于驱动器不具备电源正负极反接保护功能，因此，上电前请再次确认电源正负极接线正确。正负极接反将导致烧坏驱动器中的保险管