TSM60系列一体化步进电机
·15 位编码器，一圈脉冲高达 32768。
·多圈值（需配电池）。脉冲模式：重新上电自
动回断电位置。 通信模式：可断电记录位置。
·多级 DD 马达结构，大扭力输出。
·一体化伺服，简化接线，体积超小。
·低噪音，低振动，高速定位，高可靠性。
·FOC 场定向矢量控制，支持位置/速度闭环。
·可工作在零滞后给定脉冲状态，跟随零滞后。
·16 位电子齿轮功能。
·Modbus RTU 通信（19200，8,N,1）。
·位置模式，支持脉冲+方向信号
·具有堵转，过流保护，过压保护。
TSM60系列一体化步进电机
| 型号参数 | TSMA6020B-＊-A | TSMD6020B-＊-A | |
| 电源 | 电压 | 36VDC ±10% | 36VDC ±10% |
| 电流 | 7A | 7A | |
| 电机参数 | 扭矩 | 2 N.m | 1 N.m |
| 额定转速 | 1000rpm | 2000rpm | |
| 大转速 | 1500rpm | 2500rpm | |
| 功率 | 200W | 200W | |
| 反馈信号 | 单圈15位磁电编码器 （单圈32768脉冲） | ||
| 冷却方式 | 自然冷却 | ||
| 位置控制模式 | 大输入脉冲频率 | 500kHz | |
| 脉冲指令模式 | 脉冲+方向， A相+B相 | ||
| 电子齿轮比 | 设置范围 1~65535 比 1~65535 | ||
| 位置采样频率 | 2kHz | ||
| 保护功能 | 堵转报警 | ||
| 通信接口 | Easycan (CAN 通信，速率 1M) | ||
| 使用环境 | 环境温度 | 0~40℃ | |
| 电机允许高温度 | 85℃ | ||
| 湿度 | 5~95℃ RH无凝结 | ||
| 注：＊表示支持CAN/CANopen总线，RS-485通信方式 | |||
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