万巢精密机械（上海）有限公司
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万巢精密机械（上海）有限公司，是一家专注于行星减速机的研发装配生产及销售为一体的现代化企业，本公司拥有一批德国和日本的科研技术，并且在本领域获得多项,成为一个与媲美的本土品牌——弗莱格。
万巢精密机械（上海）有限公司为国内外客户提供——全面的减速机系列，多元化的减速机类别，满足各个领域客户的需求。主要产品包括：行星减速机、蜗轮蜗杆减速机、伺服减速机、谐波减速机、RV减速
行星减速机由一个内齿环紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。
高扭力、耐冲击：行星齿轮的结构异于传统行星齿轮的运转方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触挤压驱动，所有负荷集中于相接触的少数齿轮面，容易产生齿轮的摩擦和断裂。而行星减速机具有六个更大面积齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭力冲击。本休及各大轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
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