万巢精密机械（上海）有限公司
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万巢精密机械（上海）有限公司，是一家专注于行星减速机的研发装配生产及销售为一体的现代化企业，本公司拥有一批德国和日本的科研技术，并且在本领域获得多项,成为一个与媲美的本土品牌——弗莱格。
万巢精密机械（上海）有限公司为国内外客户提供——全面的减速机系列，多元化的减速机类别，满足各个领域客户的需求。主要产品包括：行星减速机、蜗轮蜗杆减速机、伺服减速机、谐波减速机、RV减速
减速机有斜齿轮减速机包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
行星减速机传动比的分配
由于单级齿轮减速器的传动比大不超过10，当总传动比要求超过此值时，应采用二级 或多级减速器。此时就应考虑各级传动比的合理分配问题，否则将影响到减速器外形尺寸的大 小、承载能力能否充分发挥等。根据使用要求的不同，可按下列原则分配传动比：
(1)使各级传动的承载能力接近于相等；
(2)使减速器的外廓尺寸和质量小；
(3)使传动具有小的转动惯量；
(4)使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等。
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