内燃铲运机，按行走方式分自行式和拖式两种  。 自行式铲运机由牵引车和铲斗车两部分合成整体，中间用铰销连接，牵引车和铲斗车均为单轴，其经济运距可达1500m以上，具有结构紧凑、机动性大、行驶速度高等优点，得到广泛的应用。

内燃铲运机又分为：①单轴——铲运机自重和斗中土的重量部分通过牵引装置传至牵引车；②双轴——牵引车不承受铲运机自重和斗中土的重量。拖式铲运机需要有拖拉机牵引作业，装有宽基低压轮胎，适用于土质松软的丘陵地带，其经济运距一般为50～500m，由于机动性差，工程中较少应用。 · 1)按发动机数可分为： 单发动机——由一台发动机驱动；双发动机——由二台发动机分别前后驱动。2)按轴数可分为：二轴式——以专用单轴牵引车为动力；三轴式——以专用双轴牵引车为动力。