一、桥式抓斗起重机
　　　起重设备桥式抓斗起重机为散料和颗粒状物料专用。
　　桥式抓斗起重机常规配置：采用司机室控制，司机室分开式和闭式两种。各机构采用绕线式起重电机，电阻调速。起重设备抓斗桥式起重机工作级别：A6、A7，工作环境20℃~+40℃本机型不推荐用于有防爆、绝缘要求的工作环境。
　　起重设备抓斗桥式起重机可供用户选择的其他配置：
　　1、抓斗开闭方向有平行和垂直主梁两种；
　　2、起重量包括抓斗自重；
　　3、小车带防雨罩时，顶面极限尺寸为H+h；
　　4、室外用起重机总量和轮压应相应增人5%
　　5、大车导电有角钢和安全滑触线两种形式供选择；
　　6、本吊机有标准小车和带称重小车两种供选择；
　　7、根据需要可配甘蔗抓斗，垃圾抓斗，木材抓斗等其它型式的抓具；
　　8、抓斗分为：单绳抓斗、双绳抓斗、电动抓斗、靶集抓斗。

二、门式抓斗起重机
　　门式抓斗起重机主要用在户外的固定货场上，进行矿山，煤炭，木材等的运输。

三、单梁抓斗起重机和双梁抓斗起重机
　　主要是指桥式起重机，按梁数不同而分为单梁抓斗起重机和双梁抓斗起重机。功能与桥式抓斗起重机相同。

四、折臂式抓斗起重机
　　按装卸对象分为圆木吊，甘蔗掉等。但随着科学的发展，我国已经开发出多功能抓斗起重机。 [1]

1、贝型抓斗起重机
　　适用于港口、码头、车站货场、矿山等方面装载各种散货、矿物、煤炭、砂石料、土石方等，也可用于土石方开挖、基础以及沟渠开挖、公路建设、铁轨铺设等工程中。

2、多瓣式抓斗起重机
　　适用于钢厂的废钢铁抓取和分炼工作、垃圾处理场和建筑工地的大宗废物、废物分炼、装卸和搬运工作，汽车回收场进行汽车的解体、分炼和回收工作，斗齿可更换，并且采用高硬度耐磨钢，从而确保使用寿命长；瓣壳可根据不同的工作环境选择；全闭合式瓣壳，半闭合式瓣壳、宽边瓣壳和窄边瓣壳。木材抓斗主要用于各种规格的原木、木材、管道、圆桶等物体的抓取和装卸，可以单根抓取也可多根抓取，配合塔吊，门机等起重机使用。适用于原木堆场、码头卸货等场合。秸秆捆抓斗是一种专门为秸秆发电厂开发的物料搬运设备，主要进行秸秆捆的卸料、堆垛储存、投料工作。工作级别高，适应电厂秸秆仓工作环境潮湿、粉尘大、使用频繁、不间断工作的需求。

按驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类。
　　1、液压式抓斗起重机　
　　液压式抓斗本身装有开合结构，一般用液压油缸驱动，由多个颚板组成的液压式抓斗也叫液压爪。液压抓斗在液压类专用设备中应用比较广泛。
　　2、机械式抓斗起重机
　　机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动，按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗，的是双绳抓斗。 　
　　双绳抓斗 有支持绳和开闭绳，分别绕在支持机构和开闭机构的卷筒上。双绳抓斗工作可靠，操作简便，生产率高，应用广泛。采用两组双绳后就成为四绳抓斗，工作过程与双绳抓斗相同。 　
　　单绳抓斗 支持绳和开闭绳用同一根钢丝绳。通过特殊锁扣装置使钢丝绳轮流起到支持和开闭的作用。单绳抓斗的卷绕机构较简单，但生产率低，大量装卸作业时很少采用。

针对目前环保发电领域的发展情况，垃圾抓斗桥式起重机 ( 以下简称垃圾吊) 被越来越多地应用于垃圾焚烧发电，而液压抓斗又是目前垃圾吊设备中至关重要的机构，一旦其出现故障，焚烧炉将无法上料，甚至会导致焚烧炉停炉，造成严重的直接经济损失。

垃圾吊的抓斗机构主要有电磁阀控制抓斗开闭和电机正反转控制抓斗开闭等2种方式。其中，电机正反转控制抓斗开闭只需通过3项380V交流电提供给抓斗电机，改变相序来进行正反切换，但由于垃圾吊投料过程的实际情况，在一个投料操作过程中，会在短时间内进行十余次电机正反切换，导致电机发热严重甚至烧坏电机；电磁阀控制虽然解决了电机正反向切换的问题，只需单向运转，但需要另提供3根控制线分别给打开闭合电磁阀供电，增加了线芯数目以及抓斗电缆线径，即增加了故障点。

抓斗电机的选用：

频繁地正反转将伴随着较大的电流，为了尽可能减小电流对设备的冲击，初次实验采取电机正转 ( 抓斗闭合) 速度设定为99%，电机反转 ( 抓斗打开) 速度设定为60%，加减速时间设定为3s，使电机在正反转切换过程中的速度变化曲线尽可能平滑。同时，为了消除电流对变频器的冲击，加装有制动电阻，刹车电阻视设备型号而定，正反转速度设置可根据抓投料情况和现场抓取速率、油压和电流逐步进行调整。根据试验结果显示，当电机变频器选型按以上选型配置时，合理地调整电机的正反转速度、加减速时间和加装制动电阻可有效地完成对电机频繁正反转的变频控制，且能较好地消除电机的由于正反转的发热。

试验结果显示，在采用抓斗电机变频控制后，电机的故障率由原来的每月10h变为了现在的每月0.6h，抓取料的效果良好，满足正常的生产需要。 [2]

一、司机职责
　　1、操作的基本要求：稳、准、快、安全及合理。
　　2、熟悉起重机的主要参数、用途、装备、操作方法及保养要求。
　　3、严格遵守《天车司机工》中天车的基本操作和安全技术及维护要求。
　　4、起重机在每次开动前，必须发出开车警告信号。
　　5、司机必须与挂钩工紧密配合，步调一致。移动和起升重物，只应听从挂钩工所发出的信号，但“停车”信号不论谁发出的，均应立即停车。
　　6、控制器应逐级开动，在机构*停止运转前，禁止将控制器从正转直接打到反转进行反接制动。如遇紧急情况，控制器可打在反向一档用来制动。
　　7、熟练使用灭火器。
　　二、使用起重机须知
　　1、应由起重机操作人员来操作起重机。
　　2、起重机工作的时候，禁止任何人停留在起重机上。
　　3、起重机带重物运行时，至少要高于重物运行线上的阻碍物0.5米。
　　4、禁止直接从起重机上抛下物品。
　　5、严禁将易燃物品放在起重机上。工具及备品必须放在专门的箱子内，禁止随便放在大车或小车上，以免落下。
　　6、严禁吊运重物在人头上越过。
　　7、在运行中，发现起重机有异常现象必须立即停车检查，排除故障后再工作。
　　8、起重机的起升制动器突然失效时，司机要沉着冷静，根据具体情况采取适当措施。如果周围环境不允许将被吊物直接落下，可以反复起吊，并开动大小车选择好地点把被吊物落下，不要任其自由坠落。
　　9、起升抓斗时，应使起升绳与开闭绳速度相等，以使钢丝绳受力均匀。
　　10、不允许用抓斗抓取整块的物件。
　　11、每班工作前检查抓斗悬挂处绳索的紧固情况，抓斗开闭绳的导轮状况。
　　三、司机工作结束职责
　　1、抓斗起重机工作完毕后，将抓斗放落地面，不得悬空吊挂。
　　2、停止保护箱内的总电源开关。
　　3、对各机构进行检查，并按规定润滑。
　　4、起重机在运行及检查中所发现的问题及处理情况应全部记入交接手册。同时向接班司机交班后方可离开起重机。

四、操作注意事项
　　1、送电前，检查各控制器应停在零位，各开关位置正确。控制柜上各机构断路器闭合，栏杆门关好。
　　2、按送电按钮，电源送电，观察各电气元件是否有异常现象，确定无误后方可操作各机构。
　　3、起升机构及大小车控制采用控制器控制，操作要求与普通天车相同。
　　4、对于起升机构的制动器要每班检查，运行机构的制动器2-3天检查一次，发现问题要及时调整维修。
　　五、抓斗的操作
　　1、抓斗张开操作：把起升与开闭同时下降到适当位置，停止起升下降，开闭继续下降，抓斗逐渐张开，完成张开动作。
　　2、抓斗闭合操作：开闭卷筒作起升操作，抓斗上部滑轮组不动，下部滑轮组作向上移动，到抓斗抓齿相互交叉相碰，抓斗的闭合动作完成。在闭合过程中，起升卷筒作适当的起升操作，使升降钢丝绳不下垂为限。
　　3、抓斗的上升、下降操作：抓斗无论是张开或闭合状态，均可作上升或下降操作。在操作时，升降与开闭卷筒必须同时进行。

在抓斗使用中常见的故障是是磨料磨损,根据相关数据分析可以发现在抓斗失效形式中,由于 梢抽磨损而丧失工作性能的约占40%，由于斗体刃磨损而丧失工作性能的约占30%，而由于滑轮磨损及其它部件损坏而丧失工作性能的约占30%。由此可见，提高抓斗销轴与轴套的抗磨性，提高斗体刃口抗磨性，这二者是提高抓斗使用寿命的重要途径。影响材料磨损的因素有外部因素及内部因素。外部因素有载荷、滑动速度、磨料的硬度和几何形状等因素。内部因素有材料的化学成份、碳化物类型、显微组织等。外部因素不言而喻，这里不一一叙述。为提高抓斗的使用寿命，要针对抓斗各磨损部位的不同情况，选用不同的耐磨材料，并辅之不同的加工工艺，从而大大提高抓斗的使用寿命。
　　由于抓斗使用频繁，加之卸船机司机的操作水平有限，抓斗的故障率是很高的，因此在日常点检过程中要加强这些部位的检查，同时也要做好这些部位的保养工作，尽量短长抓斗的使用寿命，提高生产率。为更好地管理抓斗、保障生产、确保安全，根据涉及抓斗使用、维护、修理的人员组成情况，工作范围和工作程序，特制订以下条款：

1、值班长每天应及时安排抓斗加油；每周一、周四安排抓斗上承梁部分加油；如有特殊情况最多允许顺延一天，并把情况记录在值班日志上，第二天当班值班长另行安排加油。
　　2、司机加油应达到标准，保证润滑充分；如加油加不进应及时记录，并汇报给点检人员或主管技术员。要求在运行日志上做好每次加油情况记录。
　　3、司机加油时应主动接受抓斗加油督察员的意见。
　　4、司机操作时，应避免抓斗擦碰船舱等事故的发生，杜绝因操作方法错误而导致的类似事件发生。
　　5、司机应在作业过程中实时观察抓斗的使用情况，若发现链条、快速接头等有磨损现象，应及时加油；若发现抓斗其它故障或疑似故障应停机检查并及时汇报，同时在运行日志上做好记录。
　　6、点检人员应做到对抓斗点检工作的及时性、准确性、有效性，以加强抓斗更换、修理的计划性。
　　7、点检检查出来的抓斗故障或疑似故障应及时向抓斗主管汇报，并记录在点检修理表上。
　　8、点检人员应在机上抓斗换下后，把抓斗中存在的所有问题在抓斗管理台帐记录并签名，及时交给抓斗主管。
　　9、技术员节假日对于机上抓斗的状况除了向值班人员交待外，还应把应注意事项记录在值班记录上。值班人员对于在值班期间发生的故障应把具体情况、处理经过记录在值班记录上。
　　10、抓修组针对每次抓斗大修，必须做好统计工作（包括修理项目、修理耗时、修理中遇到的难处、修理材料汇总等），专设统计人员，并记录在抓斗管理台帐中。
　　11、抓斗管理台帐与抓斗同行，并在使用，修理过程中做到实时记录；抓斗修理完后抓斗主管验收并签字。
　　12、抓斗主管应做好备用抓斗的状况统计，及时更新抓斗重要零部件的更换情况；如修理需要机上处理时，应事先告知主管技术员。
　　13、抓斗修理人员在码头修理时应始终与抓斗主管保持联系状态，并有涉及到与码头设备协调时应事先通知抓斗主管。
　　14、在抓斗修理时，如需要更换零部件，应遵从互换性原则；如在更换过程中有涉及到抓斗其他零部件的装配（包括码头钳工班的修理），应尽量避免破坏其原来的装配方式。
　　15、在修理过程中，修理负责人应督促修理人员注意安全，修理人员应服从修理负责人的指挥。重点抓好修理质量，杜绝返工。涉及码头上修理的，应及时开单、消单。 [3]