130系列三相混合式步进电机分三种：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB）。
反应式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或1.5度；永磁式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相、三相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度，混合式步进电机随着相数（通电绕组数）的增加，步进角减小，精度提高，这种步进电机的应用。
130系列三相高性能混合式步进电机规格参数
| 参 数/型号 | 130BYG350A 130BYG350B 130BYG350C 130BYG350D |
| 相电流*(A) | 6.8 6.8 6.8 6.8 |
| 相电阻(Ω) | 0.6 1 1.2 1.5 |
| 步矩角(°) | 0.6/1.2 |
| 保持转矩(N.m) | 15 20 28 35 |
| 转动惯量(Kg/cm2) | 20.5 26.5 34 41.5 |
| 电 感(mH) | 10 12 16 20 |
| 空载启动频率(KPPS) | 1.8 |
| 空载运行频率(KPPS) | ≥20 |
| 驱动器输入电源(V) | AC220V |
| 电机重量(Kg) | 10 14 17 20 |
| 电机长度L (mm) | 162 182 216 248 |
| 键尺寸(mm) | C8X25 |
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