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ER20伺服双向动力头能实现主运动和进给运动，并且有自动工件循环的动力部件。比较简单的一个变速传动机构，形式多种多样，基本原理就是电机带动一个齿轮变速机构，可以实现镗削、铣削、钻削等功能，有的带有导轨，可以小范围的直线运动。
ER20伺服双向动力头技术参数
| zui高转速（rpm/min） | zui大钻孔直径（mm） | zui大攻丝直径（mm） |
| 3000 (1.25 : 1) | 中碳钢 Ø10 | 中碳钢 M6 |
| 黄 铜 Ø13 | 黄 铜 M10 | |
| 标配电机力矩（N/m） | 夹持刀具直径（mm） | 重量（kg） |
| 7.5 | Ø2- Ø13 | 48 |
ER20伺服双向动力头能实现主运动和进给运动，并且有自动工件循环的动力部件。比较简单的一个变速传动机构，形式多种多样，基本原理就是电机带动一个齿轮变速机构，可以实现镗削、铣削、钻削等功能，有的带有导轨，可以小范围的直线运动。
ER20解析图
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