目前,多数生猪屠宰企业鲜销白条肉摘取、运送装车仍然停留在人工作业来完成的水平上,装车作业需要4个人完成,其中二个人用肩膀抗每人一片猪肉,一个人摘钩操作,一个人在车内等待挂肉操作。装一车200头猪肉,至少需要2个小时以上,不仅浪费人工、耽误时间,特别在机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性,对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹,从而级联构成末端位姿。
山东迈晟机械科技有限公司
免费会员
目前,多数生猪屠宰企业鲜销白条肉摘取、运送装车仍然停留在人工作业来完成的水平上,装车作业需要4个人完成,其中二个人用肩膀抗每人一片猪肉,一个人摘钩操作,一个人在车内等待挂肉操作
目前,多数生猪屠宰企业鲜销白条肉摘取、运送装车仍然停留在人工作业来完成的水平上,装车作业需要4个人完成,其中二个人用肩膀抗每人一片猪肉,一个人摘钩操作,一个人在车内等待挂肉操作。装一车200头猪肉,至少需要2个小时以上,不仅浪费人工、耽误时间,特别在机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性,对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹,从而级联构成末端位姿。
请选择省份
请输入账号
请输入密码
请输验证码
兴旺宝 设计制作,未经允许翻录必究 .Copyright(C) https://www.xwboo.com,All rights reserved.
以上信息由企业自行提供,信息内容的真实性、准确性和合法性由相关企业负责,兴旺宝对此不承担任何保证责任。
所有评论仅代表网友意见,与本站立场无关。