大疆T20植保无人机参数
1、基本要求：电动智能6旋翼农业植保无人飞行喷雾机，有效载荷（药液）20kg，可折叠机身；
2、动力系统：锂离子电池，每块容量18000毫安·时；每块电池充放次数600次；配备满足同时对4块电池充电的充电器一套。
3、存储系统：具备GPS定位功能，配备飞行信息存储系统，实时记录并保存飞行作业情况，存储系统的内容包括：植保无人飞机身份信息、位置坐标、飞行速度、飞行高度；
4、智能控制:具备全手动控制模式和自主控制模式，飞行过程中两种模式可自由切换，切换时飞行状态应无明显变化；配备电子围栏系统；
5、抗风性能：能在≤6m/s±0.5m/s风速的自然环境中正常飞行；
6、避障功能：飞行时具有360度避障功能，能识别树木、草垛和电线杆等障碍物，避免发生碰撞；具备仿地、避障一体式毫米波雷达，悬停定位≤20厘米，具备全天候避障功能，距离障碍物（直径≥2.5cm）3米以外能自动避让，通讯链路中断、电量不足等情形具备报警和失效保护功能。
7、实时动态差分测量（RTK）：具备基于载波相位观测值的实时动态定位技术，能够实时地提供测站点在坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度，并支持网络RTK，飞行精度≤10cm。
8、喷洒系统：喷头数量8个；有效喷幅≥7米，喷雾量偏差≤2%；喷洒流量：0.6-6L/min，可实行变量喷洒；
9、具有全自主飞行操作模式、A-B点半自主飞行模式和手动作业模式。
10、具有无人机影像数据采集系统形成自主飞行航线功能和飞行打点形成自主飞行航线功能，以及手持式数据采集系统形成自主飞行航线功能。
11、配备3200瓦四冲程汽油发电机，外壳材质防火阻燃PP，输出电压220V,启动方式分遥控、钥匙、手拉绳三种方式；噪音值59分贝（7米距离）
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