水洗机从结构上分为波轮式、搅拌式、滚筒式。目前,国内市场上销售的大都是波轮式和滚筒式。

全自动水洗机有各种洗涤程序,可供自由洗择,工作时间可任意调节，工作状态及洗、脱时间在面板都有显示,能自动处理脱水不平衡,工作结束或电源故障会自动断电,无需看管,确保安全。

目前,有的水洗机上还采用了模糊技术,即水洗机能对传感器提供的信息进行逻辑推理,自动判别衣服质地,重量,脏污程度,从而自动选择洗涤时间、进水量、漂洗次数、脱水时间并显示洗涤剂的用量,达到了整个洗涤时间自动化,使用方便,节能节水。 波轮式水洗机的特点是洗净率高,但对衣服的磨损很大,随着人们生活水平不断地提高，丝绸、毛料、羊毛等大量走进普通家庭,厂商又适时地推出了滚筒水洗机,它的优点是磨损率小,但洗净率比波轮式低。