QT系列塔吊一体机，是针对建筑工程机械塔式起重机特制的一款专用机型，集起升控制单元、回转控制单元、回转涡流控制单元、变幅控制单元及外部控制电路及器件与一体；产品具有外观精美、功能设计全面、性能稳定等优势。

一、 起升控制单元

1、可采用开环矢量控制、闭环矢量控制和V/F控制。

2、可长时间运行与慢就位速度，实现零速制动，运行平稳无晃动，延长结构件、传动机构及钢丝绳的使用年限，对钢丝绳排绕大有裨益，同时提高了塔吊的安全性。

3、具有低电压自适应功能,保证低电压时输出力矩不变。

4、轻载高速（弱磁升速）功能，提高工作效率。

5、专用抱闸逻辑时序控制、双抱闸控制电路冗余设计，安全可靠。

6、具有防溜钩辅助保护、失速保护功能（闭环模式下）。

7、零伺服悬停功能（闭环模式下）。

二、回转控制单元

1、柔性力矩控制 “柔中带刚"点动强劲有力、响应快，大臂平稳不反弹。

2、适应多种电机控制 1、涡流电机刚性连接。2、液力耦合器软连接。3、力矩电机刚性连接。

3、内置涡流控制器采用PWM脉宽调制，根据运行频率实时调节输出电压占空比，比传统涡流调压模块性能更加优异。

4、低速运行、档位转换平稳，大臂连贯流畅，无“停顿"现象。

三、 变幅控制单元

1、内置防摇摆功能，跟钩容易，有效提高工作效率。

四、PLC逻辑控制单元

1、输入输出接口丰富 39路数字量、4路RS485通讯接口、10路模拟量、1路黑匣子接口、8路集电极输出、1路涡流输出、2路制动器输出。

2、安全、制动回路实现逻辑软硬件双重互锁，安全更有保障。

3、各种限位、主令信号均有清晰指示，装机、检修极其方便，减少设备维护成本。

五、远程监控模块（扩展）

1、通过远程监控模块,实现在线监测,远程故障诊断，给客户提供更大范畴的增值服务。

2、监测塔机是否超重、超力矩违章作业，记录报警信息，并实时反馈给项目监管人员，预防塔机安全事故。