采用铰接滑轨式推送机构，推送机构由调节螺杆控制垂直方向摆角；底盘上部采用回转盘实现水平 360 °回转，底盘 两侧带有伸缩式扩展支撑梁，底部设有气动支腿压紧底座。 推送机构前端采用弹性楔形夹紧装置夹紧炮筒，采用手动凸轮 机构夹紧炮筒顶杆。推送动力为压缩空气，采用气动马达、减速机、链条驱动形式，推送滑座上设有弹性缓冲装置。

1. 体积小，重量轻：适用于巷道以及采煤工作面推送施工；
2. 使用安全：选配风动马达以及乳化液驱动，可满足工作面安全施工需求；
3. 减人提效：施工人数由人工装药时的 8 ～ 9 人减少至 3 人，并显著降低工人劳动强度。