4.7米（TC470）吊臂式抓木机采用高强度钢板，激光切割，一次焊接成型；各处关节销轴部位使用免维护轴承，可以每工作10-15天打一次润滑油，降低保养频率，销轴均采用高频淬火，表面镀铬，降低摩擦系数，提高使用强度。
配套手动液压比例阀，操控灵活，在国内广西、广东、云南等甘蔗种植地区，改装在四不像自卸车、农用四轮车、拖拉机悬挂加牵引拖车上使用。
液压操控阀是抓木机操作的灵魂，配套的手动先导阀，一名熟练操作人员，在抓取甘蔗的同时可以夹具夹紧的同时调整甘蔗放置方向、吊臂同时升降、整机吊臂旋转，四个机械动作同时联动，媲美大型挖掘机的操作，大大提高甘蔗装卸车效率，省时省力省钱。
配套自卸车装卸，可实现单人从田间装车运输卸车，加快了甘蔗收获效率。
| 4.7米抓木机参数表 | |
| 规格 | RM/TC470 |
| 大臂长 （米） | 4.7 |
| 回转扭矩 （KN.M） | 8 |
| 回转角度（度） | 370° |
| 旋转油缸数量（支） | 4 |
| 4米处提升力（kg） | 580 |
| 全长时提升力（kg） | 510 |
| 抓斗摆动刹车 | 有 |
| 伸缩臂结构 | 无 |
| 推荐液压油流量（L/min） | 20-40 |
| 工作压力（MPa） | 18 |
| 标配旋转马达 | GR-10（1T） |
| 标配抓斗 | TG16 |
| 总重量（不含支腿、阀块）KG | 505 |
| 八字型支腿重量 （kg） | 175 |
| A字形支腿重量（kg） | 165 |
| M型支腿重量（kg） | 270 |
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