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19世纪中叶，皮带传送带各种现代结构的传送带输送机相继出现。 1868年，在英国出现了皮带式传送带输送机；1887年，出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，皮带传送带受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，皮带传送带逐步由完成车间内部的传送，皮带传送带发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，皮带传送带成为物料搬运系统机械化和自动化*的组成部分。具有牵引件的传送带设备的结构特点是：被运送物料装在与牵引件连结在一起的承载构件内，或直接装在牵引件(如输送带)上，牵引件绕过各滚筒或链轮首尾相连，形成包括运送物料的有载分支和不运送物料的无载分支的闭合环路，利用牵引件的连续运动输送物料。
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