矿用输送机主要有刮板输送机和带式输送机两类，前者主要用于煤矿。有的国家还使用板式输送机、单链转弯刮板输送机。主要优点是连续运输、效率高、工作可靠、事故少、维护量小，适用于自动化。

钢丝绳牵引和钢丝绳芯带式输送机 运输距离长,运输能力大，适合大中型矿井上山、下山、斜井提升和长距离水平等主要运输。前者以钢丝绳作为牵引机构，输送带作为承载部分，机身结构较简单，输送带无跑偏问题，能量消耗较少，可以运送人员；但机头、机尾结构复杂，长度大，在井下使用要增加硐室开拓量，钢丝绳寿命较短，维修工作量较大。后者的高强度输送带兼有牵引和承载功能，结构简单，运转可靠；但接头工艺比较复杂，投资较高。矿井用带式输送机采用难燃胶带或塑料带，使用塑料带应有防止静电火花的措施。