工作参数
工作电压*：3.3~5V
电流消耗： 8 mA
输出： 驱动能力 4mA
响应频率：1MHz
线数*：56、256、512、1024 资料手册下载
机械规格
材料
外壳：铝合金
轴：不锈钢
排线*： 15 cm 电缆
力学参数
转子转动惯量： 0.5·10–7 kgm2
启动扭矩:：0.001 Nm（25 °C 时）
轴负荷：径向 1N，轴向 0.5N
轴向窜动：±0.05 mm
工作寿命： > 50000 h
重量：≈ 11 克
机械允许转速： 3000 rpm
环境规格
环境温度
工作温度： 80 °C
工作温度： -40 °C
防护等级
IP54
接线方式：
间距 2.54mm 揑针连接头, 插头型号DC3-6P直针 简易牛角座
| 引脚 | pin1 | pin2 | pin3 | pin4 | pin5 | pin6 |
| 信号 | 地 | vcc | A相 | B相 | Z相 | NC |
电路：
注意：
1. ABZ 输出不需要上拉下拉电阻。
2. ABZ 输出不需要接电容。
3. ABZ 输出电流为 4mA。避免接大功率负载。
4. ABZ 不要串联电阻和二级管。
5. 不用的引脚请悬空。
输出方式：
正交 ABZ 输出通道 A 不通道 B 之间的相移指示了磁铁运动的方向。磁铁顺时针(俯视)旋转时，通道
A 超前 通道 B 角度 90°，逆时针方向旋转时，通道 B 的相位超前于通道 A 90°相位。A，
B 相每圈脉冲数为编码器线数。 (Z 信号)用于指示零位。每圈一个脉冲。
安装尺寸：
编码器主体尺寸：φ15mm；轴φ3×10mm；固定孔为：M2 螺丝，2 个安装孔在φ11 的圆上。排线宽 8mm 厚 1mm。出线口不安装螺丝孔连线方向一致。卡圈外径φ5mm。安装时 注意避开。
安装使用注意事项：
安装或使用不当会影响编码器性能及使用寿命。
机械方面：
1．编码器轴与用户端输出轴之间尽量采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动而造成编码器轴系的损坏.
2．安装时请注意允许的轴负载。
3．应保证编码器轴与用户输出同轴度<0.20mm，与轴线的偏角<1.5°。
4. 不要超过极限转速，超过极限转速将导致信号丢失同时影响轴承寿命
电气方面：
1．编码器的信号线不要接到连接超过额定电压。
2．开机前，应仔细检查，产品说明书不编码器型号是否相符，接线是否正确。
环境方面：
1．编码器是精密仪器，使用时要注意周围有无强磁铁。
2．请注意环境温度、湿度是否在编码器使用要求范围之内。
3．不要溅上水、油等，必要时要加上防雨罩。
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