单圈RS422编码器
下载专区 说明书 安装尺寸
安装附件 |
自带通信协议,可以方便的设置参数。 多用途、多功能,直接对应单圈角度、长度测量。 |
宽工作电压,极低的耗电流。 |
夹紧同步一体式法兰或盲孔轴套,国际标准外形结构。 |
外部置位线设定预设位置,安装方便,无需找零。 |
工作电压 | 10-30Vdc 或5Vdc 极性保护 |
消耗电流 | < 100mA(24V电源) < 190mA(12V电源) |
输出信号 | RS422,可设定长度、角度应用输出 |
输出负载能力 | ≤ 400欧姆,标准工作200-250欧姆 |
线性分辨度 | 1/4096 |
工作温度 | -40—85℃ 编程时温度范围:0℃~+70℃ |
储存温度 | -40—100℃ |
防护等级 | IP65 |
允许转速 | 2400转/分 |
输出刷新周期 | <1.4ms |
连接电缆 | 1米8芯屏蔽电缆,或9芯插座 |
RS422通讯协议说明:
波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
帧格式:数据位8位,停止位1位,无奇偶校验,无控制流。
编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。
编码器为主动模式时,即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码,格式为:XAB>±DATA↙,即:
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |
X | 地址 | > | ± | DATA | ↙ |
其中,“X"为前导字母,>位分割符,±为符号位。DATA为数据,ASCII格式,10位,由0~9构成,范围为-9,999,999,999~+9,999,999,999。最后是回车符(0D)。
编码器地址为被动模式时,即问答模式。上位机向编码器发送询问指令,指令为4位16进制ASCII码,格式为:D+AB↙。
AB为编码器地址,范围为0到99。
所有评论仅代表网友意见,与本站立场无关。