CTSDWQT型360°磁敏角度传感器-北京成创天晟自动化科技有限公司

磁敏感角度传感器采用高性能集成磁敏感元件，利用磁信号感应非接触的特点，配合微处理器（micro-computer）进行智能化信号处理制成新一代360°全量程以及可编程选定测量区间角度传感器。该传感器具有分辨率高，温度稳定性好等突出优点,性价比优异。

产品主要特点

● 无触点、无噪声、高灵敏度、高重复性、接近无限转动寿命、高频响应特性好；

● 环境适用性强，可用于水、油、汽、粉尘、高低温、振动冲击等恶劣工业使用环境，

● 360°位置测量，是替代光学编码器、旋转变压器、导电塑料电位器的理想产品

选型指南

选型参数说明：

模拟量输出产品选型技术参数指标

一、4～20mA标准化输出

电气参数除特别说明外，V_DD=12V，T_A＝25℃。

产品型号		CTSDWQT－BZ－A-
参数名称	测试条件	参数值			单位
参数名称	测试条件	最小	典型		单位
电源电压 V_DD		8	12	24	V
消耗电流 I_S				50	mA
负载阻抗R_L		0		250	Ω
测量量程IFS		0～360°范围内，可根据客户要求调试			Deg
中点输出 I_O		11.9	12.0	12.1	mA
满度输出 FS	R_L<250Ω	4.0		20.0	mA
存储温度T_S		-55		150	℃
使用温度 T_A		商业级0～50	工业级－20～80	器件－40～125	℃
中点温漂	-40℃_A<125℃		±0.01		mA
满度温漂		商业级1％	工业级0.5%	器件0.5%	FS
分辨率	（等效4096分度）	0.04^o	0.087^o		Deg
线性度		0.2%(≤60°)	±0.3%(≤150°)	±0.5%	FS
防护等级	IP 60 ～ IP 67
输出与接线	屏蔽线，聚四氟高温导线，航空插头，红 —正极黑 — 负极黄 — 输出
备注	0～360°全量程多圈测量时，4mA至20mA之间输出信号跳变死区 ≤0.2°

二、电压比例输出除特别说明外，V_DD=5.00V， T_A＝25℃

产品型号		CTSDWQT－BL－V-
参数名称	测试条件	参数值			单位
参数名称	测试条件	最小	典型		单位
电源电压VDD		4.5	5.0	5.5	V
消耗电流Is			10	16	mA
测量量程VFS		0～360°范围内，可根据客户要求调试			Deg
中点输出VO		2.49	2.50	2.51	V
满度输出FS	RL>2KΩ	10％VDD	0.5～4.5V	90％VDD	－
满度输出FS	RL>2KΩ	0.05	标称输出 0～5V	4.95	V
存储温度Ts		-55		150	ºC
使用温度TA		商业级0～55	工业级－20～80

五、标准化正负电压输出

除特别说明外 T_A＝25℃

产品型号			CTSDWQT－BZ－V±-
参数名称	测试条件		参数值			单位
			最小	典型
电源电压VDD			9	12	24	V
消耗电流Is				10	16	mA
测量量程VFS			0～360°范围内，可根据客户要求调试			Deg
输出 FS	RL>10KΩ	VDD=12V	－5.00	0.00(中点)	5.00	±0.01V
		VDD=24V	-10.00	0.00(中点)	10.00
存储温度Ts			-55		150	ºC
使用温度TA			商业级0～55	工业级－20～80	器件－40～125	ºC
中点温漂	-40ºC <TA<125ºC		≤ ±5mV			FS
满度温漂	-		商业级1％	工业级0.5%	器件0.5%	FS
分辨率	（等效4096分度）		0.087^o			Deg
线性度			0.2% (≤60°)	±0.3% (≤150°)	±0.5% (≥150°)	FS
防护等级	IP 60 ～ I P 67
输出与接线	屏蔽线，聚四氟高温导线，红—电源正；黑—电源负；黄—输出正；蓝－输出负
备注	单极性电源输入，要求传感器负载高阻抗；0～360°多圈测量时Vout输出死区≤2°

六、正负电源输入正负电压输出除特别说明外 T_A＝25℃

产品型号		CTSDWQT－BZ－±V±-
参数名称	测试条件	参数值			单位
参数名称	测试条件	最小	典型		单位
电源电压VDD			± 12		V
消耗电流Is			10	16	mA
测量量程VFS		0～360°范围内，可根据客户要求调试			Deg
输出 FS	RL > 1KΩ	－5.00	0.00(中点)	5.00	±0.01V
输出 FS	RL > 1KΩ	-10.00	0.00(中点)	10.00	±0.01V
存储温度Ts		-55		150	ºC
使用温度TA		商业级0～55	工业级－20～80	器件－40～125	ºC
中点温漂	-40ºC <TA<125ºC	≤ ±5mV			FS
满度温漂	-	商业级1％	工业级0.5%	器件0.5%	FS
分辨率	（等效4096分度）	0.087^o			Deg
线性度		0.2% (≤60°)	±0.3% (≤150°)	±0.5% (≥150°)	FS
防护等级	IP 60 ～ I P 67
输出与接线	屏蔽线，聚四氟高温导线，红—电源正；黑—电源负；黄—输出正；蓝－公共端
备注	传感器负载常规阻抗； 0～360°多圈测量时Vout输出死区≤2°

七、可编程输出形式专用角度传感器：

产品型号		CTSDWQT－360－ZY-V
参数名称	测试条件	参数值			单位
参数名称	测试条件	最小	典型		单位
电源电压VDD		9	12	24	V
消耗电流Is			10	16	mA
转动角度		－15°～－135° 15°～ 135°	－15°～15°	－135°～－180° 135°～ 180°	Deg
输出信号	RL > 1KΩ	0～5.0	0	5.0	V
存储温度Ts		-55		150	ºC
使用温度TA			工业级－20～80	器件－40～125	ºC
满度温漂	-		工业级0.5%	器件0.5%	FS
分辨率	（等效4096分度）	0.087^o			Deg
线性度		±0.5%	……	……	FS
防护等级	IP 60 ～ I P 67
输出与接线	屏蔽线，聚四氟高温导线，航空插头,红 — 正极黑 — 负极黄 — 输出
备注	输出特性曲线如图1所示，输出特性可根据客户需求设定

产品型号		CTSD W Q T－360－ZY2-V
参数名称	测试条件	参数值			单位
参数名称	测试条件	最小	典型		单位
电源电压VDD		9	12	24	V
消耗电流Is			10	16	mA
转动角度	0 ～ θ1	θ1 ～ θ2	θ2 ～ θ3	θ3 ～ θ4	Deg
输出信号	0 － V1	V1	V1 － 5.0	5.0	V
存储温度Ts		-55		150	ºC
使用温度TA			工业级－20～80	器件－40～125	ºC
满度温漂	-		工业级0.5%	器件0.5%	FS
分辨率	（等效4096分度）	0.087^o			Deg
线性度	±0.3%	……	±0.3%	……	FS
防护等级	IP 60 ～ I P 67

数字量输出产品选型技术参数指标

一、PWM输出除特别说明外，V_DD=5V， T_A＝25℃

参数名称		符号	最小值	典型值	值	单位
电源电压		Vcc	4.5	5	5.5	V
供电电流		Is	10		20	mA
存储温度		Ts	-55		155	℃
使用温度		Ta	-40		125	℃
输出电压		Vo	0.4		99.6	%V_DD
输出电流		Io			8	mA
带负载		R_L上拉	4	10	∞	KΩ
带负载		R_L下拉	4	5.6	∞	KΩ
PWM波输出	输出高电平	VHi（上拉R_L>10K）		98		%V_DD
	输出高电平	VHi（下拉R_L>10K）		97		%V_DD
	输出低电平	VLo（下拉R_L>10K）		1		%V_DD
	输出低电平	VLo（上拉R_L>10K）		1.5		%V_DD
	PWM波频率响应		100		1000	Hz
	最小脉冲宽度	PW min		1		μs
	脉冲宽度	PW max		12bit		μs
	满度温漂			±0.5%		FS
防护等级		IP 67 IP 65
输出方式		屏蔽线，聚四氟高温导线，航空插头
接线方式		红 — 电源正极黑 — 电源负极黄 — 输出信号

二、SPI串行输出

●具有SPI串行通信接口，串行通信协议是三线形式(/SS, SCLK, MOSI-MISO):

●串行通信接口模式：支持SPI 模式1（CPHA = 1，CPOL = 0）

●另附SPI通信协议详细技术资料

●意义上的360°测量，多圈转动临界位置跳变为最小分度0.022°

条件：14 bits 对应 360度。除特别说明外，V_DD=5V， T_A＝25℃

参数名称		符号	最小值	典型值	值	单位
电源电压		Vcc	4.5	5	5.5	V
供电电流		Is	10		20	mA
存储温度		Ts	-55		155	℃
使用温度		Ta	-40		125	℃
SPI输出	主时钟模式	Ck		7		MHz
	采样速率	S_RT		600		µs
	启动时间	T_SU		15		ms
	A/D转换分辨率	R_ADC		0.005		Deg/LSB15
	串行输出分辨率	R_SP	等效14bits分度	0.022		Deg/LSB
	输入高电平	V_IH	3.5		5	V
	输入低电平	V_IL	0		1.5	V
	满度温漂			±0.5%		FS
防护等级		IP 67 IP 65
输出方式		屏蔽线，聚四氟高温导线，航空插头
接线方式		红 — 电源正极黑 — 电源负极黄 — 输入/输出信号白 — 片选信号绿 — 时钟信号

技术服务：可以有偿提供SPI信号与51系列单片机的程序软件。

三、RS-232或RS-485串行输出

● 控制方式：连续传输、查询方式、中断方式（三选一）

● 帧格式：（起始码）+（传感器编号）+数据长度+数据+校验码+（结束码）

● 数据编码：ASCII字符或 BCD十进制或HEX十六进制（二进制）

● 具体通信协议双方商定

● 反向保护电压：50 V

● 高精度角度传感器，角度偏差 ≤ ±0.04°，相对误差 ≤ 0.01% FS

参数名称		符号	最小值	典型值	值	单位
电源电压		Vcc	7	12	15	V
供电电流		Is	20		50	mA
存储温度		Ts	-40		125	℃
使用温度		Ta	-40		85	℃
测量范围		FS	0		359.98	Deg
232或485输出	采样时间	S_RT		6	7	ms
	串行输出分辨率	R_SP	等效14bits分度	0.022		Deg/LSB
	输入高电平	V_IH	3.5		5	V
	输入低电平	V_IL	0		1.5	V
	满度温漂			±0.1%		FS
	波特率		9600		19200	bps
	角度偏差	En	0		≤ ±0.04°
	ESD保护 Contact discharge Air discharge Human body model			30 15 15		kV
防护等级		IP 60 IP 67
输出方式		屏蔽线，聚四氟高温导线，航空插头
接线方式		红 — 电源正极黑 —　电源负极（地线） RS-232输出：DB9标准插头 RS-485输出：绿 —　A+；黄 —　B-　；白 —　电源负极（地线）

● 意义上的360°测量，多圈转动临界位置跳变为最小分度0.022°

（RS-232输出形式为单路输出；RS-485可多路同时输出，节省串口。）

RS-232C接口工作方式：全双工，传输距离：15 m

RS-485 接口工作方式：半双工，传输距离：1200 m，通信节点数：32

传感器选型尺寸

型号	类型	实物相片	机械尺寸		输出形式
Φ38	I				模拟输出：电压输出电流输出 360度输出数字输出： SPI;PWM; 磁编码器
	II				模拟输出：电压输出电流输出 360度输出数字输出： SPI;PWM 磁编码器
	III				模拟输出：电压输出电流输出 360度输出数字输出： SPI;PWM; 磁编码器
	Ⅳ				模拟输出：电压输出电流输出 360度输出数字输出： SPI;PWM; 磁编码器

Φ34	I			模拟输出：电压输出电流输出 360度输出数字输出： SPI;PWM; 磁编码器
	II			模拟输出：电压输出电流输出 360°输出数字输出： SPI;PWM 磁编码器
Φ28	I			模拟输出：电压输出电流输出 360°输出
	II	暂无		模拟输出：电压输出电流输出 360°输出

Φ23	I			模拟输出：电压输出： 0.5～4.5V (10～90%Vcc） 1～5V ±2V 360°输出磁编码器
	II			模拟输出：电压输出： 0.5～4.5V (10～90%Vcc） 1～5V ±2V 360°输出磁编码器