◆核心MCU采用ATMEL的8bit ATMEGA2560

◆三轴陀螺仪与三轴加速度的六轴MEMS传感器MPU6000

◆高精度数字空气压力传感器MS-5611

◆板载16MB的AT45DB161D存储器

◆三轴磁力计HMC5883（可外置扩展罗盘）

◆8路PWM控制输入

◆11路模拟传感器输入

◆11路PWM输出（8路电调电机+3路云台增稳）

◆GPS 模块接口

◆PPM解码功能

◆（可选）OSD模块

◆（可选）空速传感器

◆（可选）电流电压传感器

◆（可选）超声波测距传感器

◆（可选）光流定点传感器

◆（可扩展）其它UART、I2C、SPI设备