AutomatedGuidedVehicle简称AGV，一般又称AGV小车，是指配有电磁、光学等自动导向装置，能沿着导向路径行驶，具有安全保护和各种移动功能的运输车辆，在工业应用中不需要司机，以蓄电池作为动力来源的运输车辆。

　　1、工业搬运机器人车在传统电动搬运车的基础上增加了智能引导和控制系统。

　　2、AGV在的移动线上移动或通过磁带引导、RFID卡在现场停车。

　　3、AGV可前后移动、左转、右转、原地360度旋转、自动升降完成物料输送任务。

　　4、AGV转运车类型包括托盘AGV、潜入式、背负式AGV。

　　5、AGV由液压升降系统、差速驱动系统、舵轮驱动系统、PLC控制系统、导向系统、通讯系统、报警系统、操作系统、电力等组成，通常用于物流类,仓库，自动化生产线型货物的运输。

　　6、一言以蔽之，它是一种基于液压提升和PLC控制系统的可编程或无线自动引导搬运车辆。

　　1、潜伏式：潜入料车底部，自动挂接和分离实现物料投递、回收作业。

　　2、牵引式：通过尾部自动挂接和脱扣机构实现料车牵引。

　　3、自卸式：背负式平台，使用滚筒、皮带或其他方式实现物料对接。

　　4、举升式：背负平台可自动举升物料，可与流水线同步运行作业。

　　5、叉车式：使用开放式叉车进行物料搬运。

　　一般情况下，AGV小车可以通过计算机控制其行驶路线和行为，也可以利用电磁轨道设置其行驶路线，电磁轨道贴在地面上，无人驾驶小车则依靠电磁轨道产生的讯息进行移动和运动。

　　1、睿迈科AGV搬运车尺寸根据您的需要定做，具有其他所需功能；

　　2、驱动模块设计精巧，无打滑，操作轻便舒适，转向强劲；

　　3、潜伏式、轴承式、牵引式等，带自动定位，中心带可自动伸缩杆，拉力大，可定做；

　　4、原地旋转技术，原地旋转，非常适合大多数通道等空间有限的场合；

　　5、车体上设有操作钥匙，操作方便（按下即可走，自动到站停车），无需特别培训；

　　6、运行速度可达1m/s（速度可随意调节），可满足大多数车间物流的需要；

　　7、多级安全保护配置，远程减速->关闭停止->碰撞停止；

　　8、AGV搬运车载重量200KG-300T吨；

　　9、AGV具备定速和变速能力；

　　10、AGV可定制加装包括提升、倾斜或旋转功能；

　　11、AGV搬运车安全设备包括报警器、灯、紧急停止、保险杠和探测器；

　　12、AGV搬运车可在C形轨道或S形轨道和L形轨道上运行。

　　折叠磁铁陀螺引导：本型AGV安装有专用的磁性位置传感器，运行路线沿地面部分安装有小磁体，AGV依靠位置传感器，感应小磁体位置，再利用陀螺技术连续控制无人搬运车的运行方向，实现自动搬运。

　　折叠电磁感应引导：电感式导引一般是在地面，沿预定的行进路径埋线，当高频电流通过导线时，导线周围会产生电磁场，在AGV上左右对称地安装两个电磁感应器，其接收到的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。

　　基于这种偏差，AGV的自动控制系统进行车辆转向控制，连续的动态闭环控制保证了AGV在稳定状态下自动跟踪设定路径。目前绝大多数商业AGVS都采用了这种电磁感应引导导航方式，尤其适合大中型AGV导航。

　　折叠激光引导：这种AGV装有可旋转的激光扫描器，在行驶路线沿线的墙或支柱上安装激光定位标志，该标志带有高反光性反射板，AGV依靠激光扫描器发射激光束，然后接收被四周定位标志反射回来的激光束，车载计算机计算出车辆当前的位置和移动方向，通过与内置数字地图的对比来调整方位，从而实现自动定位。

　　这种类型的AGV应用越来越普遍。根据同样的引导原理，如果把激光扫描器换成红外线发射器，或者换成超声波发射器，激光引导AGV就可以变成红外线引导AGV和超声波引导AGV。

　　1、启动前：起动AGV小车时，应注意是否在引导线的中间，如果位置不正确，则无法开启使用，应先将小车关掉电源，然后推至引导线的中间，再打开AGV小车。检查顶部的红色紧停按钮是否已被按下，如果仍然处于紧停状态，应将紧停按钮自动转回来。

　　2、启动：如果听到“滴"的短声就是引导成功，如果看到“滴"的长声就是表明引导不成功，因此要把钥匙转回原位，关闭AGV小车电源，等待5秒后再重新引导。一直到启动成功，如果连续超过3次不成功，就得为小车充电。

　　3、运行时：当AGV小车在搬运过程中发生异常情况时，要手动按“取消"键紧急停车，或按下“紧停"键电源，然后将小车推入引导轨道重新运行。AGV的小车内有轨道保护电路，所以只要小车离轨运行2秒，他就会自动停止。

　　4、充电时：在AGV小汽车充电时，应先拍下紧停按钮，逆时针旋转钥匙开关，然后关掉小汽车电源。如果小推车顶部出现绿色，则表示车灯亮，且处理过程正常。充完8小时后，看一下充电器上的安培计指数，如果指数小于1A，则表示充电器充完快，可将其拔掉。

　　1、定期清理车辆内的尘土等杂物，保持车辆周围干净、卫生。

　　2、定期检查AGV操纵板，确保诸如面板开关之类的按钮能够正常使用。

　　3、定期检查汽车上的传感器，包括机械防撞传感器是否正常工作；

　　4、检查小车防障传感器、路径检测传感器，建议至少每周检查一次。

　　5、定期检查天线通讯，保证信息通信业务正常运行。

　　6、避免接触腐蚀性气体和雨水。

　　7、使用AGV物流管理系统时，首先要注意自己的控制信息系统。

　　8、不允许在正常运行时修改程序设计参数。

　　9、定期清洗和润滑吊钩，建议每周1-2次。

　　10、定期清洁驱动轮的传动系统机构，添加润滑油，建议每月至少使用一次。

　　河南睿迈科智能科技有限公司，是一家专注于从事智能设备的研发、设计、制造、销售和售后服务的企业。为无轨电动平车，，AGV小车，AGV搬运机器人，RGV(轨道穿梭车)，自动轨道搬运车，，特种电动平车，工业拖车，包括智能、旋转、无轨道、钢包、喷漆房、喷砂房、摆渡房、液压提升、循环机、矿用起重机、低压轨道、电缆、滑触线、蓄电池等各种类型的电动平车。

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