码垛机是将装入容器(如：纸箱、编织袋、桶等)的物料或者是经过包装和未经包装的规则物品，按一定排列码放在托盘(木质)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于继续进行下一步包装或者叉车运至仓库储存。码垛机实现智能化操作管理，可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。

　　全自动包装码垛设备广泛用于石化、食品、医药、饲料、粮食、有色矿物和建材等行业中的粉状、粒状物料、规则有一定体积物品的自动包装和自动码垛。

　　一、码垛机按照产品物理特性分类：

　　有软质码垛机和硬质码垛机，如卫生纸包装码垛机械，属于软质;自动纸箱码垛机属于硬质码垛机，物流包装纸盘码垛机属于硬质码垛机。

　　二、码垛机按照生产环境分类：

　　有食品类码垛机和非食品类码垛机，对于非食品类码垛机，对码垛机的材质没有什么要求，只要能达到客户生产要求即可;对于食品类码垛机，不但对设备材质要用比较高档的食品级材质，而且对于整个在线控制也要真正做到*自动，真正无人参与，防止二次污染。

　　三、码垛机按照有无托盘分类：

　　这个分类有非常重要的意义，无托码垛机虽然增加了一次性投资，但为客户节省了后期运营成本。

　　四、码垛机按照速度分类：

　　有高速码垛机和低速码垛机，高速码垛机需要根据客户需要制作特殊的用具，制造周期和成本都比较长，但设备一次性投资带来的经济收益非常可观，目前在国内用的比较少，低速码垛机在国内生产厂家和用户已遍地开花。

　　设备优点：

　　 采用高位进箱，适合高线输送。

　　 采用直线式编码，生产速度快，可达80箱/分钟。

　　 采用伺服分箱可实现任意多道分箱，适合箱型多、编码型式多样的特点，变换箱型及编码型式时分箱机构无需做任何机械调整，只需在操作界面上选择箱型即可，方便生产时品种变换。伺服分箱动作平稳、运行稳定、不会对箱体产生撞击，大限度保护箱体外观。

　　 箱体转向通过速度差实现，相比挡箱器转向不会对箱体产生撞击，不会损害箱体外观。

　　 本机功耗低，节省运行成本。

　　 无压力输箱，不产生挤压。

　　 可适应多箱及多编码型式，而且变换速度快(25分钟内即可完成即可完成生产品种变换)。

　　结构特点：

　　 配置输箱链到存箱量监测装置，并根据监测数据自动调整生产速度;

　　 结构简单易维护，控制柜的门安装密封胶条，并配有优质的通风过滤装置。设备配有多层报警指示灯，能指示不同故障(须复位的故障、自动复位的故障、运行指示等)。程序设计合理，有故障提示功能。当箱垛出现歪、倒、散现象能自动停机;

　　 安全防护网、操作平台、维修平台及支撑立柱均采用热浸锌处理;

　　 输送部分的护板(厚度不低于2mm)、支腿、护栏保持架(支撑杆直径16mm)等采用不锈钢材质(SUS304)

　　 安全防护装置在设备出现异常情况能自动停机并报警;

　　 设备外观整洁，表面烤漆，色泽鲜亮，颜色深海蓝色(视客户的不同要求)为基色，合理搭配。移动部分及安全防护装置采用警戒色级警戒标志;

　　电气控制箱包含气压装置：

　　 必要的电机启动装置;

　　 PLC程控;

　　 必要的操作开关及指示;

　　 可移动式操作盘;

　　 人机界面操作;

　　 计数级运转状况显示;

　　 异常状况显示。