产品简介
高效准确、经济实惠、安全可靠的全自动机器人码垛系统满足大袋、木箱、纸箱等产品的码垛需求。
Robust Fanuc 机器人是码垛系统的核心。它能把袋子、盒子或木箱堆成垛，然后放置在适合的输送设备上运输到你需要的任意位置，装好的托物盘可以用堆高机进行叠堆，或安全轻便地通过滚筒输送设备运输到后储存地或者进行流转。
技术特性
夹具
以重型单箱码垛为目标应用
轻量化设计，结构精简
通过传感器测纸箱盒是否在位
弯钩机构确保在高速运动中抓牢箱盒
夹持范围宽大，适合不同尺寸箱盒
提供机器人安装板
配备全套管线，即插即用
机器人示教器的图形用户界面为码垛夹角具的设置、调试及生产监测创造便利条件
抓料器
10个独立可控真空区
通过传感器检测箱盒是否在位
可调节真空导轨，适应不同箱盒尺寸
一次多搬运5件产品
可选配内置货盘抓料器
提供机器人安装板
配备全套管线，即插即用
机器人示教器的图形用户界面为码垛夹角具的设置、调试及生产监测创造便利条件
机器人码垛系统技术参数
| 型号 | 抓料器 |
| 搬运数量(件) | 1-5 |
| 每次提举大重量(kg) | 40 |
| 夹具自重(kg) | 75 |
| 大产品尺寸(长×宽×高)(mm) | 1200×500×300 |
| 小产品尺寸(长×宽×高)(mm) | 240×240×100 |
| 分区数量(个) | 10 |
| 线览旋转范围 | ±1800 |
| 空气压力(bar) | 4-6 |
| 兼容货盘类型 | GMA/AUS/EUR/ISO |
| 型号 | 单板 | 双板 |
| 夹持数量 | 1-2 | 1-5 |
| 每次提举大重量(kg) | 40 | 60 |
| 夹具自重(kg) | 45kg | 80 |
| 箱高范围(mm) | 150-330 | 150-330 |
| 箱长范围(mm) | 200-650 | 200-1200 |
| 箱宽范围(mm) | 200-500 | 200-500 |
| 线览旋转范围 | ±1800 | ±1800 |
| 空气压力(bar) | 4-6 | 4-6 |
注: 本表为常规产品参数，如有特殊要求，请我司让专业人员，可按要求定制。
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