库卡KR 6产品详情
KR 6 是德国库卡机器人公司生产的最小低载型机器人。它的结构紧凑，可以为许多应用实现低成本和省空间的工作设计方案。
KR 6 的负载能力为 6 公斤，工作范围为 1611 毫米。这可以让您获得节省空间的工作单元设计方案，因为 KR 6 可以安装在不同的安装位置。无论是安装在屋顶、地面还是墙壁上， KR 6 由于有极其出色的表现，因此符合您的需求并保证恒定的效果。
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库卡KR 6产品详情
| 型号 | KR 6 |
| 负载 | 6kg |
| 额外的负载臂/摇臂/转盘 | 10千克/可变/可变/ 20千克 |
| 总负载/总分布负载 | 36kg |
| 安装方式 | 地面,壁挂,倒挂 |
| 手部变型/手腕变体： | 手6公斤/直线手腕6公斤 |
| 重复定位精度 | ±0,05 mm |
| 轴数 | 6轴型关节机器人 |
| 示教器 | KR C2 |
| 库卡机器人电池更换(所有机型) | 电池余电1%可更换 |
| 机身重量 | 235kg |
| 轴数据 | 额定负载下运动速度 |
| 轴1:± 185˚ | 156 ˚/s |
| 轴2:+ 35˚ / - 155˚ | 156 ˚/s |
| 轴3:+ 154˚ / -130˚ | 156 ˚/s |
| 轴4:± 350˚ | 343 ˚/s |
| 轴5:± 130˚ | 362 ˚/s |
| 轴6:± 350˚ | 659 ˚/s |
| 工作范围 | 1611mm |
库卡KR 6安装示意图
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