产品简介
型号: M-20iA 载荷: 20kg 工作范围: 1811mm 应用领域: 机加工,上下料,搬运,包装等 轴数: 6轴 精度: 0.08mm 能耗: N/A 机身重量: 250kg 版本: 通用版 参考价格: 5万-20万详情电联
详情介绍
发那科机器人M-20iA系列产品详情
发那科机器人 M-20iA系列工业机器人特点
1.具有可以简单方便地进行用户电缆处理的中空手腕机型和可以对应大型工件搬运的具有高容许转动惯量手腕的机型。
2.可以根据作业范围大小的不同从标准型、短臂型、长臂型中选择合适的机型。
3.通过采用具有高刚性的手臂和*的伺服控制技术， 提高了加减速性能。从而缩短了搬运时间，提高了 生产效率。
4.通过和iRVision(内置视觉功能)或力觉传感器进行配套使用，可以使用各种智能化功能| 控制器型号 | R-30ib |
| 电源输入 | 3P，AC380-415V，+10%/-15%，50-60Hz+/-1% |
| 尺寸 | A箱体：600W*510H*557D |
| B箱体：740W*1100H*550D |
| 重量 | A箱体：120-140kg |
| B箱体：180-200kg |
| 控制器参数(2) |
| 控制器型号 | R-30ib Mate |
| | 1P，AC200-230V，+10%/-15%，50-60Hz+/-1% |
| 电源输入 | 3P，AC200-230V，+10%/-15%，50-60Hz+/-1% |
| 尺寸 | 小型：470W*410H*322D不包含电缆插头 |
| 中大型：740W*1100H*550D不包含电缆插头 |
| 重量 | A箱体：120-140kg |
| B箱体：180-200kg |
发那科机器人M-20iA系列参数详情| 型号 | 轴 | M-20IA | M-20IA/12L | M-20IA/20M | M-20IA/35M |
| 控制轴数 | | 6轴型关节机械手(J1、J2、J3、J4、J5、J6) | | | |
| 可达半径 | | 1811mm | 2009mm | 1813mm |
| 安装方式 | | 地面安装、顶吊安装、倾斜角安装 | | | |
| 动作范围 | J1轴旋转 | 340°/370（°选项）（195°/s）
5.93 rad/6.45 rad（选项）（3.40 rad/s） | 340°/370（°选项）（200°/s）
5.93 rad/6.45 rad（选项）（3.49 rad/s） | 340°/370（°选项）（195°/s）
5.93 rad/6.45 rad（选项）（3.40 rad/s） | 340°/370（°选项）（195°/s）
5.93 rad/6.45 rad（选项）（3.14 rad/s） |
| J2轴旋转 | 260°（175°/s）
4.54 rad（3.05 rad/s） | 260°（180°/s）
4.54 rad（3.14 rad/s） |
| J3轴手腕旋转 | 400（°180°/s）
8.00 rad（3.14 rad/s） | 400°（190°/s）
8.04 rad（3.14 rad/s） | 458°（180°/s）
8.00 rad（3.14 rad/s） | 458°（200°/s）
8.00 rad（3.4 9rad/s） |
| J4轴手腕旋转 | 400°（360°/s）
6.98 rad（6.28 rad/s） | 400°（430°/s）
6.98 rad（7.50 rad/s） | 400°（405°/s）
6.98 rad（7.07 rad/s） | 400°（350°/s）
6.98 rad（6.11 rad/s） |
| J5轴手腕旋转 | 360（°360°/s）
6.28 rad（6.28 rad/s） | 360°（430°/s）
6.28 rad（7.50 rad/s） | 280°（405°/s）
4.89 rad（7.0 7rad/s） | 280°（350°/s）
4.89 rad（6.11rad/s） |
| J6轴手腕旋转 | 900（°550°/s）
15.71 rad（9.60 rad/s） | 900°（630°/s）
15.71 rad（11.0 rad/s） | 900°（615°/s）
15.71 rad（10.73 rad/s） | 900°（400°/s）
15.71 rad（6.98 rad/s） |
| 手腕可搬运质量 | | 20 kg | 12kg | 20kg | 35kg |
| 手腕允许负载转矩 | J4轴 | 44.0 N·m | 22.0 N·m | 45.1 N·m | 110 N·m |
| J5轴 | 44.0 N·m |
| J6轴 | 22.0 N·m | 9.8 N·m | 30.0 N·m | 60 N·m |
| 手腕允许负载转动惯量 | J4轴 | 1.04 kg·m2 | 0.65 kg·m2 | 2.01 kg·m2 | 4.00 kg·m2 |
| J5轴 |
| J6轴 | 0.28 kg·m2 | 0.17 kg·m2 | 1.01 kg·m2 | 1.50 kg·m2 |
| 重复定位精度 | | ± 0.04 mm | ± 0.03mm |
| 机器人质量 | | 250 kg | | 250kg | 252kg |
| 安装条件 | 环境温度 : 0 ～ 45℃，
环境湿度 : 通常在 75%RH 以下（无结露现象） 短期 95%RH 以下（1 个月内），
振动加速度 : 4.9m/s（2 0.5G）以下 |
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