产品简介
型号: KR 120系列 载荷: 120kg 工作范围: 1803mm-3501mm 应用领域: 码垛,焊接,铸造 轴数: 5-6轴 精度: 0.06mm 能耗: 5KW 机身重量: 684kg-1240kg 版本: 通用版 参考价格: 5万-20万详情电联
详情介绍
库卡KR 120系列产品详情
库卡机器人 KR 120系列包含：KR 120 R3500、KR 120 R1800、KR 120 R3200、KR 120 R2500、KR 120 R2900等机型，主要做为搬运机器人，焊接机器人、码垛机器人使用。
库卡KR120系列的特点：
1.结构简单、零部件少、故障率低、性能可靠，工作效率高
2.占地面积少。在生产线里、工厂里、还是工地上等需要搬运装卸东西的地方都可以使用KR120，它适用于狭小的空间。
3.适用性*。当产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需稍作修改就能运行自如，不会影响客户的正常的生产。
4.能耗低。KR120系列大部分机型的功率为5KW左右，运行成本得到很大的降低。
5.在屏幕上就可以控制自如，操作简单、快捷。只需我们手动设置定位抓起点和摆放点，一学即会。
鹏聚机器人是国内大型的二手工业机器人供应商之一，如果您需要购买库卡KR120系列机型，或者想购买其它四大家族家族机器人，可以鹏聚机器人电话：、。另外本公司还承接工业机器人配件销售及维修保养，服务快捷，价格透明，您可咨询客服详细了解。 库卡KR 120系列数据参数
| 型号 | KR 120 R3500 | | KR 120 R1800 | KR 120 R3200 | KR 120 R2500 | KR 120 R2900 |
| 轴数 | 6轴 | | 6轴 | 5轴 | 6轴 | 6轴 |
| 重复定位精度 | ±0.06 mm |
| 最远可达距离 | 3501 mm | | 1803 mm | 3195 mm | 2496 mm | 2896 mm |
| 机器重量 | 1240 kg | | 684 kg | 1075 kg | 1049 kg | 1084 kg |
| 额定负载 | 120 kg |
| 防护等级 | IP65 |
| 噪音水平 | < 75 dB(A) |
| 安装位置 | 地面 |
| 手腕防护等级 | IP65 |
| 控制器 | KR C4 |
| 环境温度 | |
| 操作温度 | 10 °C to 55 °C (283 K to 328 K) |
| 运输与储存时 | -40 °C to 60 °C (233 K to 333 K) |
| 启动温度 | 在启动范围为273 K的情况下，
机器人可能有288 K（0°C到+ 15°C） |
| 轴运动 | 动作范围 |
| A1 | ±185° | | ±180° | ±185° |
| A2 | -120°/70° | | -145°/45° | -145°/-5° |
| A3 | -120°/155° | | -130°/150° | 0°/155° | -120°/155° |
| A4 | ±350° | | ±350° | / | ±350° |
| A5 | ±122.5° | | ±125° | / | ±125° |
| A6 | ±350° | | ±350° |
| 运动速度 | |
| A1 | 136°/s | | 123°/s | 124°/s | 136°/s | 123°/s |
| A2 | 137°/s | | 114°/s | 115°/s | 130°/s | 115°/s |
| A3 | 114°/ | | 86°/s | 112°/s | 120°/s | 120°/s |
| A4 | 236°/s | | 179°/s | / | 292°/s | 292°/s |
| A5 | 129°/s | | 172°/s | 217°/s | 258°/s | 258°/s |
| A6 | 206°/s | | 220°/s | 242°/s | 284°/s | 284°/s |
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