料箱多层穿梭车与专用货架、提升机、箱式输送系统、WMS和WCS系统结合实现密集存储智能化管理，既可作为立体仓库的周边设备，也可作为独立系统。可实现先出、后出等模式。

恒力达料箱多层穿梭车货架系统：

8年穿梭车系统研发历程，规划设计、信息系统、智能设备一体化集成；

出入库处理能力比传统仓储系统提升了5—10倍，存储密度提高50%；

自主研发的集成电路系统、嵌入式控制系统、伺服电机驱动系统、电源管理系统等，保障高性能与高稳定性；

自主研发的智能调度算法，控制穿梭车、提升机、输送线高效协同、组网运行。具备高扩展性、高灵活性；

不同类型设备组合，可实现整、零货到人拣选、集货暂存、快速补货等多类型智能应用；

高速式穿梭车：

双向高速行驶，运行效率45箱/小时。

采用全伺服电机的取放货装置，超长使用寿命。

支持双伸位取放货模式，提高存储密度。

任务同步性控制算法，缩短订单级作业时效。

全向式穿梭车：

四向行驶与跨层功能，具备扩展性与灵活性。

拥有发明的独立悬挂机构，保障穿梭车在货架中的稳定运行。

智能电源管理系统，节能环保、提高设备的运行效率。

基于全局任务的调度算法，实现换层车辆的选择与路径。

变量式穿梭车：

可根据货物尺寸，伸缩夹抱式货物存取装置随货物尺寸自动调节。

料箱、托盘、纸箱等独产包装的物料广泛适应，大幅减少基础投资。

具备单伸位和双伸位两种取放货模式，充分利用空间、高密度存储。

利用拣选热点聚类算法，自动规划存储货位和提高拣选效率。

料箱高速提升机：

采用高强度铝合金型材作为立柱，保证了使用过程中的平稳性及使用寿命。

采用高性能同步伺服电机，保证运动的精准可控、稳定启停。

双工位设计，效率是普通往复提升机的2-3倍， 效率值600箱/小时。

条码带、扫码仪、编码器等传感器均为国际品牌，确保轿厢和料箱运动、定位的稳定性。

两柱式轻载提升机：

采用高性能伺服电机，保证运动的精准可控与穿梭车快速换层。

自动开关的防止坠落装置设计，保证车体与货物安全。

全局监控提升机与穿梭车到位状态，消息驱动任务执行，响应时间更短。

采用两柱龙门式结构，结构简单、占地面积小、安装维护方便。

四柱式重载提升机：

采用高性能伺服电机，保证运动的精准可控与穿梭车快速换层。

自动开关的防止坠落装置设计，保证车体与货物安全。

采用框架式结构，结构紧凑稳定、承载力强。

重载提升机三向出入口，与输送线无缝对接。

项目案例

箱式多穿项目（郑州）

项目建筑面积1200平方米，多穿库系统由穿梭车、提升机、货架、货架暂存线、滑触线供电系统、货到人拣选、上位系统等部分组成。

箱式多穿项目（乌鲁木齐）

项目建筑面积900平方米，多穿库系统由穿梭车、提升机、货架、货架暂存线、滑触线供电系统、货到人拣选、上位系统等部分组成。

箱式多穿项目（武汉）

项目建筑面积2000平方米，共有32000余个标准货位，21个巷道，51台智能穿梭车（行走速度2.5m/s）、17台高速提升机（运行速度4m/s）、10台专用的P&D Station、4组自动拆（合）盘输送机、4组自动码（拆）垛设备，2套自动贴标机，该系统吞吐量达6000箱/小时，出库准确率为99%。

箱式多穿项目（济南）

项目建筑面积1100平方米，多穿库系统由穿梭车、提升机、货架、货架暂存线、滑触线供电系统、货到人拣选、上位系统等部分组成。库内共有17640个标准货位，货架共3个巷道14层，42台穿梭车（运行速度4m/s，运行加速度2m/s²）,6台料箱提升机（运行速度5m/s）, 3台维修提升机，168套货架暂存线，4套货到人拣选系统，整体系统复合出入库作业效率可达1800箱/小时，出入库准确率为99.99%。