纵列式双旋翼直升机的主要优势在于其旋翼纵列安置，旋翼折叠后运输非常方便空间占用小，任务载荷不受起落架干扰，带来的直接好处是其装载能力相较于传统的单旋翼直升机有明显的提升，由于没有单旋翼直升机的尾浆消耗功率，载重能力也更大，且在较低桨盘载荷下可得到性能，纵向重心范围大、悬停效率更高，具备同载荷下桨盘直径更小的先天优势，纵列式双旋翼直升机抗侧风能力强，在大风环境下仍有较大的控制余度。
系统组成
纵列式双旋翼无人直升机由发动机、传动系统、机架、两个减速齿轮箱、两组浆毂、两组旋翼、两组倾斜盘、控制舵机、飞控单元、通讯链路、地面电台、地面工作站等组成。
设计参数
总起飞重量：255kg
总有效载荷：130kg
空机重量：125kg
巡航速度：80km/h
旋翼直径：3200mm
轴距：2300mm
包装尺寸：2660X500X800mm(长X宽X高)
折叠运输尺寸：2600X1200X1100mm(长X宽X高)
动力：ROTAX 65hp汽油发动机
油耗：16升/小时
续航时间：2.5小时（降低载荷可增加至6小时）
升降率：4m/s
使用环境
昼夜使用
温度：-25℃~45℃
湿度：15%-95%
实用升限：3000m（实测海拔3000米时有效载荷大于50公斤）
抗风等级：12m/s（7级风）
飞控系统介绍
纵列式双旋翼无人直升机飞行控制系统是多余度、高集成度、高可靠性和具有云端管理功能的飞行控制系统。每一台飞控均通过严苛的环境适应性试验。该系统具备三冗余姿态融合传感单元、双冗余飞行控制及规划单元、数据记录单元、整机状态监视及故障识别单元、双余度航空级机载总线、任务管理单元、900M/3G复合数据链和云端管理平台。
飞控性能特点：
集成了导航级三冗余IMU组合单元、高精度磁传感器及高精度GNSS模块，姿态误差小于0.2°；
恒温补偿功能：核心传感单元恒温补偿；
高精度校准：核心IMU单元高精度三维弱磁转台校准；
具备GNSS/INS，AHRS/DR两种导航模式，可自动切换；
机载总线系统：系统采用2路CAN总线贯穿各单元；
900M/3G复合数据链，本地链路和3G数据链路自动切换，突破传统数据链路距离限制；
3种飞行控制模式：手动、半自主、全自主模式；
状态监视：具备4路温度、4路转速、1路油量、2路振动、2路电压监测功能；
任务载荷扩展：具备基于CAN总线的任务载荷扩展管理功能，多达32个任务节点管理功能；
支持外接高性能光纤陀螺仪、石英加速度；
云端接入功能：云端数据接入功能，飞行数据自动备份云端服务平台；
数据记录功能：可循环记录30小时的飞行数据；
工作温度：-40℃～+ 85℃
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