型号

MC280L

MC350

MC400L

MC700

关节数

6

结构

关节型

驱动方式

AC伺服方式

最

大

动

作

范

围

臂

J1

旋回1

±180°

J2

前后

-100 ～ +40°

-105 ～ +60°

J7

旋回2

-

J3

上下

-147 ～ +130

-180 ～ +130

-130 ～ +30°

-140 ～ +30°

手腕

J4

回转2

±360°

±210°

J5

弯曲

±125°

±120°

J6

回转1

±360°

最

大

速

度

臂

J1

旋回1

150°/s

90°/s

J2

前后

105°/s

95°/s

90°/s

J7

旋回2

-

J3

上下

95°/s

90°/s

手腕

J4

回转2

120°/s

110°/s

110°/s

J5

弯曲

120°/s

110°/s

110°/s

J6

回转1

200°/s

180°/s

180°/s

可

搬重量

手臂部

280kg

350kg

400kg

700kg

第1手臂部负荷

50kg

25kg

50kg

25kg

手腕扭矩

J4

回转2

1921N·m

2750N·m

3450N·m

J5

弯曲

1921N·m

2750N·m

3450N·m

J6

回转1

988N·m

1235N·

1725N·m

手腕惯

性力矩

J4

回转2

400kg·m2

600kg·m2

J5

弯曲

400kg·m2

600kg·m2

J6

回转1

250kg·m2

400kg·m2

工作半径

3101mm

2771mm

3756mm

2890mm

位置重复精度

±0.2mm

±0.3mm

设置条件※3

地面安装

主机重量

1660kg

1620kg

3050mm

3300mm