产品概述 

选矸机器人是将待选原煤通过原煤供给系统平铺到平面皮 带运输机上，采用视频分析和大数据智能识别，对煤与矸 石进行数字化识别，再通过高压气源分拣执行机构可精准、 高效针对50-300mm粒级煤与矸石进行筛选，在实际生 产中可以根据生产产品指标要求，灵活调配煤与矸石的分 拣，达到效益。选矸机器人能够替代原有人工捡矸的工作方式，降低工人的工作强度，降低职业危害；提高煤炭利用率，提高企业 生产效率和盈利能力。选矸机器人能够对矸石自动识别、 分捡，并进行自动分流处理；通过数据远程监测和管理，实现真正意义上的自动化生产。
 

识别原理

待选原煤放入原煤供给装置，通过整料排队装置将原煤平铺到皮带运输机上，高清摄像机将皮带原煤图像传输到服务器 端，服务器通过智能算法和大数据识别引擎，对煤与矸石进行数字化识别，控制高压气源分拣执行机构，对矸石进行精 准、高效筛选，达到效益。
 

产品特点 

• 分选精度高：煤中带矸和矸石带煤率低，分选精度接 近浅槽，远高于动筛、跳汰及其它干选设备，尤其相 比于人工筛选，机器人分拣不仅精度高，而且效率高； 
• 分选粒度宽：有效分选上限达到300mm下限至 50mm，能够满足绝大部分场所需要； 
• 处理能力大：输送皮带机速度可达3m/s；
• 智能化程度高：大数据智能控制算法，故障可自检， 实现设备的智能化无人运行； 
• 识别准确率高：选矸准确率大于85%； 
• 环保：采用智能图像识别系统，识别系统小巧、功耗低； 除尘系统能够限度避免二次污染。

现场应用