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安徽天欧进出口有限公司李邦东（） 
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1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，
编码器（图2）
编码器（图2）
导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率  ，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、

短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时

需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻

值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，
编码器（图3）
编码器（图3）
这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊

接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服

系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。
安装使用
型旋转编码器的机械安装使用：
型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、
编码器（图4）
编码器（图4）
辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动

圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一

般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编

码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，

测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
接线方法
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲

信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三

相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外

接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码

器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号

在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏

蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
工作原理
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，
编码器（图5）
编码器（图5）
有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为

360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码

器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精

度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的

差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度

5~10000线。
主要作用
它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，
编码器（图6）
编码器（图6）
这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：

机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系

统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，

这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。

接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一

个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变

频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信

号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器

与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出

和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
编码器一般分为增量型与型，它们存着大的区别：在增量编码器的情况下，
编码器（图7）
编码器（图7）
位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个

位置的输出代码的读数是的； 因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那

么位置读数仍是当前的，有效的； 不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。
编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器

等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为

接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非

接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“

0”。
按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。
编码器（图8）
编码器（图8）
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。*式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过

程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记

忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰

而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才

能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，

是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的

机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位

置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，
编码器（图9）
编码器（图9）
已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号

必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码

器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出常用的是SSI（同步串行

输出）。
多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多

组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为

多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由

于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而

大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。

400511016 WR22GEA5-5 230A
400511009 WS22GNA5-2 12D
400511007 WR22OEA5-5 230A
400511006 WR22OEA5-5 12D
400511003 WK32ONA5-1 12D
400511002 WK32GNA5-1 12D
400511001 WK22ONA5-1 12D
400511008 WS22GNA5-2 24D
400510770 WSP32GA10-4 12D
400510771 WSP32GA10-4 24D
400511019 WR22GEZ5-5 230A
400511020 WK22GNA5-1 24D
400511027 WK32GEA5-1 24D
400511029 WK32GNA5-1 24D
400511032 WK42ANA5-1 24D
400511026 WK32ONA5-1 24D
400511023 WK22ONA5-1 24D
400511018 WR22GEZ5-5 12D
400511021 WK22GNA5-1 12D
400511017 WR22GEZ5-5 24D
400511025 WK22ONA5-1 230A
400670359 WDTUVA-50-60-16-1
400670296 W1CCA8 24D+GABA1
400670241 WDTUVA-50-20-16-1
400640026 SWAA-PB-10-1
400640025 SWAA-PA-10-1
400640008 SWA-PB-6-1
400680804 W1CCA8 24D S543+HHB-2
400680915 W1DNA8-M OMS
400640007 SWA-PA-6-1
400680759 W1FCA8 24D S418
400510801 EEX-W1CCA8 24D
400510807 EEX-W1CCA8 230A
400510814 EEX-W1CEA8 24D
400510643 W1CBA8 240A M100
400510648 W1CCA8 220D+HHB-2
400510649 W1CCA8 48D+HHB-2
400510650 W1DCA8 96D M100
400510653 W1DBA8 240A M100
400510656 W1CCA8 230A+GABA1
400510669 W1DKA8 24D
400510670 W1DBA8 24D+HHB-2
400510730 W1A2
400510816 EEX-W1CCA8 24D+GABA1
400510642 W1CCA8 96D M100
400510818 EEX-W1CDA8 24D
400510820 EEX-W1DCA8 OMS
400510821 EEX-W1CCA8 230A+GABA1
400510822 EEX-W1DEA8 24D
400510823 EEX-W1CBA8 24D
400510825 EEX-W1DEA8 24D+GADA1
400510638 W1DCA8 12D+GADA1 S496
400510637 W1WQA8
400510634 W1XQA8
400510632 W1SQA2
400510150 W1CDA8 24D
400510014 W1CCA8 24D M100
400510015 W1CCA8 115A M100
400510016 W1CCA8 230A M100
400510017 W1CHA8 24D
400510020 W1CBA8 48D
400510059 W1DCA8 230A
400510132 W1DCA8 12D+GADA1
400510131 W1DCA8 24D+GADA1
400510123 W1DDA8 230A
400510113 W1FBA8 230A
400510008 W1CCA8 230A
400510010 W1CBA8 24D M100
400510011 W1CBA8 115A M100
400510012 W1CBA8 230A M100
400510081 W1DBA8 48D
400510086 W1FEA8 24D
400510092 W1DBA8 127D
400510098 W1FCA8 230A
400510099 W1FCA8 24D
400510100 W1FCA8 24D+GADA1
400510102 W1DCA8 230A+GADA1
400510103 W1DCA8 24D+HHB-2
400510023 W1CCA8 12D+GABA1
400510215 W1CBA8 OMS
400510218 EEX-W1DCA8 230A
400510220 EEX-W1DCA8 24D
400510041 W1DCA8 115A
400510042 W1DCA8 220D
400510044 W1DHA8 24D
400510227 W1FCA8 OMS
400510213 W1CCA8 OMS
400510183 W1URA8
400510214 W1DCA8 OMS
400510188 W1RQA2
400510194 W1WRA8
400510197 W1XTA8
400510198 W1XRA8
400510209 W1DBA8 OMS
400510006 W1CCA8 24D
400510005 W1CCA8 12D
400510064 W1DBA8 24D M100
400510060 W1DDA8 24D
400510062 W1FBA8 24D
400511658 WSP22GLA1-1 12D+GALA1
400510063 W1DBA8 12D M100
400511628 WSP22OEA1-3 24D JT
400510069 W1DCA8 115A M100
400510002 W1CBA8 24D
400510070 W1DCA8 230A M100
400510071 W1DGA8 24D
400510003 W1CBA8 115A
400510004 W1CBA8 230A
400510074 W1DEA8 24D
400510079 W1DBA8 220D
400510080 W1DBA8 110D
400510065 W1DBA8 115A M100
400511616 WSP22ONA3-3 24D DT
400511613 WSP22GNA3-1 24D IT M400
400510068 W1DCA8 24D M100
400510066 W1DBA8 230A M100
400510067 W1DCA8 12D M100
400510043 W1DCA8 110D
400520814 SWS22ONCB-AB-JL-10 230A
400520813 SWS22ONBA-P-16 24D
400510051 W1DBA8 12D
400510057 W1DCA8 24D
400510056 W1DCA8 12D
400510230 W1EAA8 3/2 W-POS.PATR OMS
400510052 W1DBA8 24D
400510053 W1DBA8 115A
400510054 W1DBA8 230A