1. 外观结构标准：
l 机器人比例协调、造型美观、表面光洁、平整，没有凹痕、划伤、裂缝、变形等缺陷。
l 所有紧固件没有扭伤、松动等缺陷，金属机壳表面有防锈、防腐蚀涂层，金属零件没有锈蚀。
l 外表面色泽鲜明，无突出颗粒、流柱起泡、失光、剥落等现象。
2. 标志、铭牌标准：
l 机器人上使用的文字、图形、标志符合如下要求：
a)耐久、醒目、规范；
b)操作说明、铭牌、标志中的文字使用中文，根据需要也可以同时使用其他文字。
l 机器人有铭牌，铭牌符合如下规定：
a)铭牌_上标出制造商信息、产品中文名称、规格型号、主机性编号等内容；
b)铭牌安装在可视部位；
c)铭牌安装牢固。
机器人外观图（可根据用户需求开模定制）
3. 接地电阻
l 在主接地端子和绝缘破坏可能带电的任何有关裸露的导体零件和外壳之间所测得的电阻不大于0.021Ω。
4. 绝缘电阻
l 电源插头或电源引入端与外壳裸露金属部件之间的绝缘电阻,在正常环境条件下不小于500MΩ。
5. 急停保护
l 设备具备急停保护功能。压下任一急停开关,能立即切断设备供电电源，急停键的设置符合GB7251.3-2006规定。
6. 移动与轨道机构
l 原材料要求均符合有关国家标准的规定，并具有质量保证书和产品合格证。
l 移动机构设有防冲撞功能或者机构。
l
机器人工作时产生的噪声,在无其他外声干扰的情况下,噪声不大于59.3dB(A)。
轨道型材采用高强度铝合金，可以拼接，并且可以根据现场地形设计弯曲度。
1） 最小弯轨道弯曲半径：R300mm
2） 承载重量：50KG以上。
3） 轨道应能够防锈，防腐蚀。
7. 性能要求
l 控制器外部安装的所有控制台部件能预防不良外部环境的影响或机械碰撞。
l 安装在控制器内的所有元器件易于检修或更换。
l 控制软件能实现下列功能（包括但不限于）：
a) 设备的开启和关闭；
b) 设备故障报警警示；
c) 目标识别、实时监控；
d) 运动机构动作状态提示、机器人控制、智能设备管理；
e) 视频分析（事故现场联动）、报警管理、系统管理、解码管理；
f) 烟雾检测、浓度报警；
g) 光线检测摄录；
h) 异常侵入警示对话；
i) 方位记忆与识别；
j) 自动摄录、语音对讲、录像回放、音视频同步。
l 内置加速传感器，监测机器人的运动状态。
l
控制工作准确可靠，指令与动作协调一致，并可任意选择菜单中的内容。
（系统拓扑图）
l 正常工作时无异常声响。
8. 电源适应性（根据现场自主选择）
l 机器人本体宜采用蓄电池（电压直流48V），机器人充电桩电源输入宜采用交流220V/50Hz，如采用电池供电一次充电续航能力不小于4小时
9. 运动性能要求
在轨道上运行的速度应不小于50m/min。
10. 云台性能要求
l 预置位数量大于5000个。
l 垂直范围180°。
l 水平范围360°。
11. 自动导航定位要求
重复导航定位误差不大于5mm。
12. 通讯性能要求
l 机器人应能与本地监控后台采用无线通信方式，通信模块的选择取决于通信距离。
l 三台及以上高速隧道轨道巡检机器人在同一环境内工作时，其控制信号不相互干扰。
l 控制、传输信号应具有良好的穿墙性能，并具有良好的抗*力。
l 通讯射频指标符合国家无线电委员会相关要求。
13. 轨道要求
轨道型材采用高强度铝合金，可以拼接，并且可以根据现场地形设计弯曲度。
l 承载重量：50KG以上。
l 轨道应能够防锈，防腐蚀。
14. 外壳防护等级
l 机器人外壳防护等级符合GB4208中IP45的要求。
15. 耐运输性
l 机器人按要求包装和运输后,保持正常。
l 机器人运输包装件自由跌落适应性，跌落高度300mm，能保持正常。
16. 可靠性、环境适应性和耐久性
水平接近国内外同类产品水平，平均*时间不低于50000小时。
l 如采用电池供电一次充电续航能力不小于4小时（具体续航时间根据用户实际需求调节）。
l 在排除光线、噪音、拍摄角度等影响因素外，现场实时数据准确率不低于97%。
17. 机器人导航方式与自检
机器人采用轨道导航方式。
机器人具备自检功能，自检内容包括电源、驱动、通信和检测设备等部件的工作状态。
18. 控制功能
通过平台可以实现机器人位置控制，具备水平、垂直运动功能，使得覆盖范围可辐射高速隧道内所有现场状态，其中水平行程取决于导轨的长度。
机器人能正确接收本地监控和远程集控后台的控制指令，实现云台转动、车体运动、自动充电和设备检测等功能，并正确反馈状态信息；能正确检测机器人本体的各类预警和告警信息，并可靠上报。
19. 巡检和检测功能
l 系统支持全自主和遥控巡检模式：
全自主模式包括例行和特巡两种方式。例行方式下，系统根据预先设定的巡检内容、时间、周期、路线等参数信息，自主启动并完成巡视任务；特巡方式由操作人员选定巡视内容并手动启动巡视，机器人可自主完成巡检任务。
遥控巡检模式由操作人员手动遥控机器人，完成巡视工作。
l 现场环境远程可视化：
日常巡视：按照事先设定的巡视顺序，运行人员在控制室查看巡检的信息，具备自动和手动巡视功能。
特殊巡视：依据现场情况、设备运行情况可自由选择或自由设定部分设备的巡视、现场指挥警示等。
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