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YASKAWA工业机器人MA1400基本信息MOTOMAN安川机器人 焊接机器人 弧焊机器人 安川机械手 6轴机械臂 6轴机械手安川全系焊接机器人都配备了MOTOMAN专用数字逆变器Digital Welder RD-350/500焊接电源提供品质的MIG/MAG/CO2气体焊接，脉冲焊接/短路焊接及数字逆变器焊接使用脉冲焊接，可实现铁，亚铅电镀板，不锈钢，铝的焊接通过脉冲焊接，可消除具有咬边的不良焊接

产品名称：安川机器人MA1400

型号： MOTOMAN-MA1400

产品介绍：安川MOTOMAN-MA1400是在弧焊领域用得较广的机器人之一，非常适合弧焊的机器人机型。其电缆内置于机械臂内和底座内，从而节省空间，密度配置，能有效避免夹具。与工件的干涉。MOTOMAN-MA1400拥有较快的动作速度，有效缩短焊接循环时间，在靠近焊接部分次数多，机器人移动距离长的工程中，能发挥很大的功效，从而提高生产力。安川MOTOMAN-MA1400为6轴机器人，放置方式既可以地装也可以壁挂和吊装。

其相关参数如下：

末端载荷为 3Kg

到达距离为 1434mm

重复地位精度达到 ±0.08mm

S轴(旋转) ±170°

L轴(下臂) +155°~-90°

U轴(上臂) +190°~-175°

R轴(手腕旋转) ±150°

B轴(手腕摆动) +180°~-45°

T轴(手腕回转) ±200°

S轴(旋转) 3.84 rad/s,220°/s

L轴(下臂) 3.49 rad/s,200°/s

U轴(上臂) 3.84 rad/s,220°/s

R轴(手腕旋转) 7.16 rad/s,410°/s

B轴(手腕摆动) 7.16 rad/s,410°/s

T轴(手腕回转) 10.65 rad/s,610°/s

R轴 8.8 N.m

B轴 8.8 N.m

T轴 2.9 N.m

R轴 0.27㎏.㎡

B轴 0.27㎏.㎡

T轴 0.03㎏.㎡

电 源 容 量 1.5kVA